工業(yè)機(jī)器人www.yuelian。。com.tw,越聯(lián)機(jī)器人,四軸機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,多關(guān)節(jié)機(jī)器人,水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手,六軸機(jī)器人,碼垛機(jī)械手,智能機(jī)器人。
用途
沖壓機(jī)械手基于自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人的結(jié)合體,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖 壓、搬運(yùn)、上下料等工作。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工 藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
沖壓機(jī)械手特點(diǎn)
1、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)為5軸,采用高性能值編碼器伺服電機(jī)控制,開機(jī)不用回原點(diǎn);
2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;
3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),傳送精度高;
4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過人機(jī)界面進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | YSR054050-A5 |
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使用功率 | 3.2KW |
擺臂角度 | 290° |
橫臂轉(zhuǎn)角度 | ±180° |
取料盤旋轉(zhuǎn)角度 | 360° |
zui大工作半徑 | 1650mm |
zui大負(fù)載 | 5Kg |