KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成,每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭,還有噴之清潔。
一, KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲(chǔ)電池。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二,KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤(rùn)滑油。8)檢查各軸限位擋塊。
憑借多年的ABB機(jī)器人保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)和*的技術(shù)團(tuán)隊(duì),為每一位客戶提供量身定做的保養(yǎng)方案,一直是 廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司在行業(yè)內(nèi)保持著好評(píng)的原因之一。
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司保養(yǎng)品牌:ABB機(jī)器人保養(yǎng),庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng),安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng),OTC機(jī)器人保養(yǎng),法那科機(jī)器人保養(yǎng)。
GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:李
:
公司主頁(yè):http://www.gzchangke。。com
公司主營(yíng)業(yè)務(wù):
●產(chǎn)品研發(fā)
承接用法基于單片機(jī),DSP實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)備。研發(fā)還包括大小LED顯示,音樂噴泉,溫度控制器,壓力傳感器,各控制設(shè)備間的通信。我們還可以按照客戶的要求研發(fā)出各式各樣的非標(biāo)產(chǎn)品。
●工控機(jī)系統(tǒng)
研華工控機(jī)
工業(yè)操作鍵盤研發(fā)
基于VB人機(jī)界面
●安川,ABB,發(fā)那科,庫(kù)卡等各種機(jī)器人的保養(yǎng)及培訓(xùn)服務(wù)
特別服務(wù):機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修
●維修服務(wù)
維修各種品牌的,變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器,直流調(diào)速器,人機(jī)界面等。
●機(jī)器人整機(jī)維修及配件銷售
安川Motoman莫托曼,OTC,松下,F(xiàn)ANLUC發(fā)那科,ABB,IGM,那智[Nachi]不二越,KUKA庫(kù)卡,DAIHENoTC,Panasonic松下,MITSYBISHI三菱,KOMATSU小松,Kawasaki川崎,YAMAHA雅馬哈,HIRATA平田,Yushin有信,HRRMO哈模,robotworker,BERGERLAHR百格拉,CLOOS克魯斯,BROKK布魯克;STAUBLI史陶比爾,Ieister萊斯特,Adept,Graco,ITW Ransbug,Tiesse,Comau柯馬機(jī)器人等品牌的維修及配件銷售。
一、全屏運(yùn)行你的應(yīng)用程序。
移去文件名欄和菜單欄,因此你以享受整個(gè)屏幕運(yùn)行的好處。
二、采用明亮的背景顏色(不要用黑色)。
明亮的背景顏色可以隱藏手指印,減小刺眼眩目的光線對(duì)視覺所造成的影響。其他圖案背景(例如,皺紙圖案)會(huì)使眼睛專注于屏幕圖象而不是屏幕反射,即使在沒有圖標(biāo)和菜單選項(xiàng)的區(qū)域,也是如此。
三、用大按鈕作為簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊界面。
拖曳、雙擊、滾動(dòng)條、下拉菜單、各種窗口或是其它因素都會(huì)使一些不熟練的使用者感到糊涂,也會(huì)減小使用者對(duì)產(chǎn)品的親和度,降低其使用效率。
四、將鼠標(biāo)的光標(biāo)移去,使用戶能注意整個(gè)屏幕而不是那個(gè)箭頭。
屏幕上的鼠標(biāo)箭頭會(huì)使用戶想到,我怎么才能利用這個(gè)箭頭來做我想做的事情?將箭頭移去,用戶的思考和行為就由間接變?yōu)橹苯?。這樣觸摸屏的真正力量就顯現(xiàn)出來了。
五、使用戶一觸摸屏幕就會(huì)得到回饋響應(yīng)。
即時(shí)的回饋對(duì)于使用戶確認(rèn)觸摸已被接受是很重要的?;貞?yīng)可以是視覺的,比如和標(biāo)準(zhǔn)視窗按鈕類似的立體按鈕效果. 或者也可以以聲音作為回應(yīng),即任何時(shí)候用戶觸摸屏幕, 都會(huì)聽到“咔噠'聲或其它聲音。請(qǐng)確信顯示器會(huì)立即清除上一屏,以及在下一個(gè)屏幕出現(xiàn)之前,屏幕顯示沙漏圖標(biāo)(或是其它類似的圖標(biāo))。
六、讓你的應(yīng)用程序變得有趣而快速。
如果系統(tǒng)速度很慢,用戶肯定會(huì)走開。對(duì)他們的觸摸給予快速的回應(yīng),你可以以此來鎖定他們的注意力。高速的系統(tǒng)同樣也會(huì)減少蓄意破壞行為的發(fā)生。圖片模式需要過多的顏色和高分辨率,而這些東西只會(huì)減慢系統(tǒng)的速度。使用更多的顏色要比使用高分辨率有效得多。
七、讓應(yīng)用變得直觀,簡(jiǎn)單,盡可能地引導(dǎo)使用者。
讓特定的人使用你的觸摸屏,以此作為測(cè)試。使用者如果由于不理解而暫停了,即使是一會(huì)兒,你也應(yīng)該搞清楚什么地方需要改進(jìn)。
八、通過應(yīng)用程序與用戶進(jìn)行數(shù)字化的對(duì)話(通過聲卡)。
由于人腦能同時(shí)接受聲音和圖象,因此能提供聲音和觸摸回應(yīng)的用戶界面就顯得近乎神奇。比較好的自助服務(wù)機(jī)應(yīng)用程序?qū)⑦@一知識(shí)運(yùn)用到了*。比如,-- 請(qǐng)點(diǎn)一下你所尋找公司的名字的*個(gè)字母。-- 咔噠。-- 現(xiàn)在請(qǐng)點(diǎn)一下OK。-- 咔噠。
九、使你的應(yīng)用具有誘人的包裝。
動(dòng)畫制作和大字體有助于使自助服務(wù)機(jī)變得更有吸引力。 那么,自助服務(wù)機(jī)的外觀設(shè)計(jì)也應(yīng)該吸引人,并且結(jié)實(shí)牢固。
十、當(dāng)你設(shè)計(jì)一個(gè)自助查詢一體機(jī)時(shí),請(qǐng)一定考慮下列因素:
你使用排氣扇嗎?將風(fēng)扇放在頂上,就在靠近監(jiān)視器出口的地方。將走路時(shí)引起的灰塵減到zui少, 并及清除地面上的灰塵,防止空氣進(jìn)入顯視器周圍。將揚(yáng)聲器對(duì)準(zhǔn)你用戶的耳朵. 請(qǐng)使用Elo查詢一體機(jī)觸摸顯示器。 不然,你就得允許監(jiān)視器外觀尺寸的多樣性,因?yàn)樗麄冏兊煤芸?。顯示器必須安裝安全穩(wěn)固的底座,這樣的話,觸摸起來比較牢固。zui后,選擇一種能夠隱藏手指印拋光劑,不要用光亮的不銹鋼,鉻合金和光亮的黑色漆。
●二手機(jī)器人回收