廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司承接KUKA庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試包括：庫卡焊接機(jī)器人安裝調(diào)試，庫卡碼垛機(jī)械手安裝調(diào)試，庫卡拋光打磨機(jī)械手安裝調(diào)試，庫卡搬運(yùn)機(jī)器人安裝調(diào)試等。以及培訓(xùn)服務(wù)。

KUKA庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試型號(hào)包括： KR 6 R900 fivve(KR AGILUS)庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試 KR 6 R900 sixx(KR AGILUS)KUKA庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試 KR 6 R900 sixx C(KR AGILUS)庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試 KR 6 R900 sixx W(KR AGILUS)庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試 KR 5 scara R350庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試 庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試KR 5 scara R550 KR 10 scara R600 KUKA機(jī)械手安裝調(diào)試 KR 10 scara R850庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試 庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試KR 5 arc 庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試KR 5 -2 arc HW KR 6-2庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試KR 16-2 KR 16 arc HW庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試 KR 16-2F庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試 KR 16-2 KS-F KR 16-2 CR KR 16 L6-2 KR 16 L6-2 KS KR 30-3 KR 30 L16-2 KR 30-3F KR 30-3 CR KR 30-4 KS-F KR 30-4 KS KR 30 AH KR 1000 1300 TITAN PA等。

GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD

廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

：李                    

：

公司主頁：http://www.gzchangke。。ｃｏｍ

公司主營業(yè)務(wù)：

●產(chǎn)品研發(fā)

   承接用法基于單片機(jī)，DSP實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)備。研發(fā)還包括大小LED顯示，音樂噴泉，溫度控制器，壓力傳感器，各控制設(shè)備間的通信。我們還可以按照客戶的要求研發(fā)出各式各樣的非標(biāo)產(chǎn)品。

●工控機(jī)系統(tǒng)

   研華工控機(jī)

  工業(yè)操作鍵盤研發(fā)

  基于VB人機(jī)界面

●安川，ABB，發(fā)那科，庫卡等各種機(jī)器人的保養(yǎng)及培訓(xùn)服務(wù)

    特別服務(wù)：機(jī)器人現(xiàn)場維修

●維修服務(wù)

    維修各種品牌的，變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器,直流調(diào)速器,人機(jī)界面等。

●機(jī)器人整機(jī)維修及配件銷售

  安川Motoman莫托曼，OTC，松下，F(xiàn)ANLUC發(fā)那科，ABB，IGM，那智[Nachi]不二越，KUKA庫卡，DAIHENoTC，Panasonic松下,MITSYBISHI三菱，KOMATSU小松，Kawasaki川崎，YAMAHA雅馬哈，HIRATA平田，Yushin有信，HRRMO哈模，robotworker，BERGERLAHR百格拉，CLOOS克魯斯，BROKK布魯克；STAUBLI史陶比爾，Ieister萊斯特，Adept，Graco，ITW Ransbug，Tiesse，Comau柯馬機(jī)器人等品牌的維修及配件銷售。

●二手機(jī)器人回收 

在*大量工控電路板維修工作中，我們總結(jié)了一些芯片級(jí)維修特點(diǎn)，*了解電路原理，掌握典型電路，比如驅(qū)動(dòng)，顯示，通訊接口，了解每個(gè)芯片(包括功能腳)的功能，資料網(wǎng)上都能找到，第二了解單片機(jī)工作電路，總線電路。zui后一條zui重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測試，而且焊接工夫必須要好，因?yàn)橛械男酒鹣聛聿拍軠y試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進(jìn)一步確認(rèn)。功能相同的通道可以相互對比。

工控電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Ω的電阻、大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容等等。

一、工控電路板維修故障原因包括以下幾種情況：

1.接觸不良

板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;

2.信號(hào)受干擾

對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn)，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗*力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障;

3.元器件熱穩(wěn)定性不好

從大量的維修實(shí)踐來看，其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等;

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會(huì)變化，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生;

5.軟件也是考慮因素之一

電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)，那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。

二、工控電路板維修方法：

1. 查電源

檢查電源，不僅要用萬用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形

2. 查晶振

檢查晶振有沒有起振，可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看

3. 查復(fù)位

檢查復(fù)位信號(hào)是不是正常，復(fù)位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復(fù)位腳。

4. 查總線

數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發(fā)故障，可以通過測試平行總線的對地電阻比較某路有*來判斷，或者觀察各路總線的波形來判斷。

5. 查接口芯片

接口芯片是壞得zui多的一類元件，可通過代換或儀器檢測來判斷是否損壞。

三、工控電路板維修電容替換技巧：

1. 根據(jù)檢修統(tǒng)計(jì)來看某些電容損壞的機(jī)率很小，比如一款設(shè)計(jì)特殊的電源板，其電容太靠近穩(wěn)壓管的散熱部位，有過此類電容短路的現(xiàn)象。如果此類電容僅僅是些許漏電，用電容表量一下容量也不會(huì)相差到哪里去，找個(gè)相同容量和耐壓(或耐壓更高一點(diǎn))的電容代上去好了。

2. 如果電容實(shí)在是壞得一蹋糊涂，比如短路或開路，則可以分析一下該電容在電路中的作用來判別一下，如果是濾波(通常數(shù)字電路中每一個(gè)芯片旁都有一個(gè)這樣的濾波電容，從1000pF到10000pF的都有)，在代換的時(shí)候，從1000pF到10000pF選取都沒有關(guān)系的，甚至去掉不用也沒有問題。

3. 如果電容是做為震蕩電路的一部分，比如應(yīng)用在開關(guān)電源中的此類電容，通常這個(gè)電容是配合其它電阻決定一個(gè)振蕩頻率的，還少不了一個(gè)芯片，則我們可以下載這個(gè)芯片的DATASHEET，DATASHEET中通常會(huì)給出外圍元件參數(shù)的實(shí)例，參照這個(gè)實(shí)例代換電容也不會(huì)偏差到哪里去。