廣州市長科自動化設(shè)備有限公司承接庫卡機器人檢測信號線失靈故障維修|KUKA機械手DSE同步出錯故障維修，庫卡焊接機器人電流過大故障維修，KUKA庫卡機械手散熱器溫度過高故障維修等服務(wù)，我們保證*維修合格。
庫卡KUKA機器人代替人在工業(yè)生產(chǎn)中能做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險、惡劣環(huán)境下作業(yè)。庫卡機器人在使用過程中，隨著運行時間的增加，各部機構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響，技術(shù)性能逐漸變壞，因此日常保養(yǎng)和庫卡機器人維修*，以保持機器人正常作業(yè)及附屬配套設(shè)備良好狀態(tài)，保證生產(chǎn)順利進行.降低機器人設(shè)備的突發(fā)故障率。確保服務(wù)滿足顧客的要求。 對庫卡機器人工作中一些細節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機械手整修服務(wù)。
錯誤編號以及原因有： 101、DSE引導(dǎo)程序失敗 當控制器被引導(dǎo)時，DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。
100、檢測信號線失靈** 導(dǎo)線故障（例如插接不牢）。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號線。檢查電機，旋轉(zhuǎn)變壓器。不要時更換RDW。
101、監(jiān)視器插補循環(huán)** 在DP-RAM中DSE沒有觸發(fā)的軟件監(jiān)視器。更換DSE或者MFC。軟件錯誤。
102、DSE同步出錯** 盡管伺服控制被激活DSE不承認進給命令值。（一個插補周期內(nèi)）\在DSE或者PC范圍內(nèi)出故障。軟件錯誤。
103、傳輸出錯DSE-RDW** RDW-DSE之間的導(dǎo)線斷路\檢查檢測信號線的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口。
104、進行校正**! 重新啟動后位置實際值相差太大，并且傳感器無法進行校正，因為沒有執(zhí)行傳感器定位。\進行校正。
105、由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。 刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
108、動力制動激活。
110、前進軌道的側(cè)面不能連接外部軸。
111、TEPRO沒有活動 SBC沒有較長的發(fā)送信號的KRC\重新初始化 113、數(shù)值溢出 \把相應(yīng)的軸轉(zhuǎn)回去或者對它架進行重新校正。
118、散熱器溫度過高 伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合。\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位。清潔散熱體。
119、電機溫度過高 電機繞組中的PTC元件（測量電阻）動作（電機溫度過高）\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位。編程設(shè)定更多的移動暫停。
120、電機封死 一旦速度調(diào)節(jié)器給出的力矩設(shè)定值超過zui大值的30%，以及在達到大約0.75的zui大力矩設(shè)定值時，控制器就斷開。
121、電流過大 每根軸的電路都受到監(jiān)視并在電流輸出過大時觸發(fā)放大器內(nèi)部的電流保護裝置。\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位。
122、制動故障 制動器的電纜短路，過載以及短路問題。
123、電壓過低<軸號> 伺服輸出級的內(nèi)部工作電壓（+15V）將受到監(jiān)控，電壓過低時將出現(xiàn)霧電壓信號。
124、電壓過高<電源模塊號> 中間電路電壓過高，起因可能是鎮(zhèn)流電阻損壞，鎮(zhèn)流保險損壞、驅(qū)動模塊損壞以及制動信號斜坡太陡等。
125、電機過流 軸過載。
庫卡機器人維修地區(qū)包括廣州庫卡碼垛機器人維修，湖南庫卡搬運機械手維修，KUKA 庫卡焊接機器人維修，湖北庫卡裝配機械手維修，山東庫卡切割機器人維修，河北KUKA壓 鑄機器人維修，鄭州KUKA電弧焊機械手維修，庫卡火焰處理機器人維修，合肥庫卡折彎機器人維修等。 廣州市長科自動化設(shè)備有限公司
24小時對外供應(yīng)，可上門，KUKA庫卡機器人維修地域不限。
GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司
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公司主營業(yè)務(wù)：
●產(chǎn)品研發(fā)
承接用法基于單片機，DSP實現(xiàn)控制的設(shè)備。研發(fā)還包括大小LED顯示，音樂噴泉，溫度控制器，壓力傳感器，各控制設(shè)備間的通信。我們還可以按照客戶的要求研發(fā)出各式各樣的非標產(chǎn)品。
●工控機系統(tǒng)
研華工控機
工業(yè)操作鍵盤研發(fā)
基于VB人機界面
●安川，ABB，發(fā)那科，庫卡等各種機器人的保養(yǎng)及培訓(xùn)服務(wù)
特別服務(wù)：機器人現(xiàn)場維修
●維修服務(wù)
維修各種品牌的，變頻器,伺服驅(qū)動器,直流調(diào)速器,人機界面等。
●機器人整機維修及配件銷售
安川Motoman莫托曼，OTC，松下，F(xiàn)ANLUC發(fā)那科，ABB，IGM，那智[Nachi]不二越，KUKA庫卡，DAIHENoTC，Panasonic松下,MITSYBISHI三菱，KOMATSU小松，Kawasaki川崎，YAMAHA雅馬哈，HIRATA平田，Yushin有信，HRRMO哈模，robotworker，BERGERLAHR百格拉，CLOOS克魯斯，BROKK布魯克；STAUBLI史陶比爾，Ieister萊斯特，Adept，Graco，ITW Ransbug，Tiesse，Comau柯馬機器人等品牌的維修及配件銷售。
西門子電源模塊維修型號如下：
SIEMENS 6SN1145系列：
6SN1145-1AA00-0AA0
6SN1145-1AA00-0AA1
6SN1145-1AA00-0CA0
6SN1145-1AA01-0AA0
6SN1145-1AA01-0AA1
6SN1145-1AB00-0AA0
6SN1145-1AB00-0BA0
6SN1145-1AB00-0BA1
6SN1145-1AB00-0CA0
6SN1145-1BA00-0BA0
6SN1145-1BA00-0BA1
6SN1145-1BA00-0CA0
6SN1145-1BA00-0DA0
6SN1145-1BA01-0BA0
6SN1145-1BA01-0BA1
6SN1145-1BA01-0BA2
6SN1145-1BA01-0DA0
6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1145-1BA02-0CA0
6SN1145-1BA02-0CA1
6SN1145-1BA02-0CA2
6SN1145-1BB00-0DA0
6SN1145-1BB00-0DA1
6SN1145-1BB00-0EA0
6SN1145-1BB00-0EA1
6SN1145-1BB00-0FA0
6SN1145-1BB00-0FA1
SIEMENS 6SN1146系列：
6SN1146-1AB00-0AA0
6SN1146-1AB00-0BA0
6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1146-1AB00-0CA0
6SN1146-1AB01-0AA0
6SN1146-1BB00-0BA0
6SN1146-1BB00-0CA0
6SN1146-1BB00-0DA0
6SN1146-1BB00-0DA1
6SN1146-1BB00-0EA0
6SN1146-1BB00-0EA1
6SN1146-1BB00-0FA0
6SN1146-1BB00-0FA1
6SN1146-1BB01-0BA0
6SN1146-1BB01-0BA1
6SN1146-1BB01-0BA2
6SN1146-1BB02-0CA0
6SN1146-1BB02-0CA1
6SN1146-1BB02-0CA2
SIEMENS 6SC61XX系列：
6SC6110-6AA00
6SC6111-2AA00
6SC6113-0HA00
6SC6114-0AA00
6SC6130-0FE00
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●二手機器人回收
