行星減速機(jī)配60 86 110 130伺服電機(jī)減速器的結(jié)構(gòu)要比普通齒輪減速機(jī)要復(fù)雜的多，它是由太陽輪，行星輪，行星架，外齒圈組成，在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪是圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的，可在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度和輸出扭矩，行星減速機(jī)的體積是很小的，噪音低。
　　齒輪減速機(jī)，可通過模組化安裝而達(dá)到較高速比1/2000，并且齒輪是固定轉(zhuǎn)動(dòng)的，這種減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較大，且市場(chǎng)定價(jià)較低，多用于各種低負(fù)載流水線安裝，齒輪減速機(jī)相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能達(dá)到行星的高度.齒輪減速機(jī)相對(duì)于行星減速機(jī)來說，精度，傳遞效率都較低。
　　行星減速機(jī)配60 86 110 130伺服電機(jī)減速器也叫伺服減速機(jī)主要為伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)，在選擇行星減速機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些行星減速機(jī)的名詞，那么關(guān)于行星減速機(jī)名詞都有哪些呢？下面我們來簡(jiǎn)單介紹一下。
　　1.額定輸入轉(zhuǎn)速
　　行星減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，每個(gè)型號(hào)的減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速不同。
　　2.減速比
　　行星減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，它可以表示減速機(jī)改變的三個(gè)主要參數(shù)值，即通過減速比來改變轉(zhuǎn)速，扭矩和慣性力矩。
　　3.輸出轉(zhuǎn)速
　　輸出軸轉(zhuǎn)速按照輸入轉(zhuǎn)速n1除以傳動(dòng)比i計(jì)算得出即n2=n1/i。
　　4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　　表示一個(gè)物體盡量保持自己轉(zhuǎn)速狀態(tài)（靜止或轉(zhuǎn)動(dòng)）特性的一個(gè)值。
　　5.傳動(dòng)效率
　　由于摩擦引起的機(jī)械損失總是使有效效率小于1，即100％，通常行星減速機(jī)效率是在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下的傳輸效率。
　　6.額定輸出扭矩
　　指行星減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間可以加裝的力矩。
　　7.急停扭矩
　　指行星減速機(jī)輸出端所能加載的zui大力矩，急停扭矩=3倍額定輸出扭矩。
　　8.軸向力
　　平行于軸心的一個(gè)力，它平行輸出軸，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向力偏差時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)額外的彎撓力矩，當(dāng)軸向力超過額定扭矩時(shí)，需要用聯(lián)軸器來抵消這種彎撓力。
　　9.徑向力
　　指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)形成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。
　　10.定位精度
　　行星減速機(jī)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度，另一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
　　11.回程間隙
　　指行星減速機(jī)輸出軸與輸入軸的zui大偏差角即弧分（一度分為60弧分，如回程間隙標(biāo)為1弧分時(shí)，意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈輸出端的角偏差為1/60°）。
　　行星減速機(jī)型號(hào)：
　　直線型斜齒輪行星減速機(jī)KAB系列型號(hào)：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
　　的選型要點(diǎn)
　　1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級(jí)，也有兩級(jí)的，三級(jí)減速可達(dá)到100以上，二級(jí)減速在20-100之間，一級(jí)減速則在20以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
　　3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
　　4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
　　行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。