AGV自然導(dǎo)航系統(tǒng)如果想要獲得更高定位精度,那除了視覺導(dǎo)航外,還需要其他導(dǎo)航作為輔助,然后盡可能使用固定參照物的視覺系統(tǒng),這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
說到自然導(dǎo)航機器人,近幾年在物流行業(yè)的運用效果尤為明顯。物流自動化,智能倉庫等現(xiàn)代化科技技術(shù)越發(fā)成熟,對智能搬運機器人的使用也越來越普遍。
自然導(dǎo)航機器人無固定參照物視覺導(dǎo)航方式,將可以取得更便捷的布置。人工智能導(dǎo)航*可以處理時間導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏,而且從硬件成本以及維護(hù)性上來說,視覺導(dǎo)航都更具優(yōu)勢。
產(chǎn)品特點:
1、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴(kuò)展性。
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。