激光雷達(dá)傳感器
YDLIDAR G4 開(kāi)發(fā)套件
YDLIDAR G4（以下簡(jiǎn)稱：G4）的開(kāi)發(fā)套件是為了方便用戶對(duì) G4 進(jìn)行性能評(píng)估和早期快速
開(kāi)發(fā)所提供的配套工具。通過(guò) G4 的開(kāi)發(fā)套件，并配合配套的評(píng)估軟件，便可以在 PC 上觀測(cè)
到 G4 對(duì)所在環(huán)境掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)或在 SDK 上進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品概述
YDLIDAR G4 激光雷達(dá)是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研發(fā)的
一
款 360 度二維測(cè)距產(chǎn)品
（以下簡(jiǎn)稱：G4）。本產(chǎn)品基于三角測(cè)距原理，并配以相關(guān)光學(xué)、電學(xué)、算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高
頻高精度的距離測(cè)量，在測(cè)距的同時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu) 360 度旋轉(zhuǎn)，不斷獲取角度信息，從而實(shí)現(xiàn)
了 360 度掃描測(cè)距，輸出掃描環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)品特性
? 360 度掃描測(cè)距
? 測(cè)距誤差小，測(cè)距穩(wěn)定性好，精度高
? 測(cè)距范圍廣，不低于 16m
? 抗環(huán)境光*力強(qiáng)
? 工業(yè)級(jí)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，性能穩(wěn)定
? 激光功率滿足 Class I 級(jí)別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)
? 360 度掃描，5
-
12Hz 自適應(yīng)掃描頻率（支持定制）
? 光磁融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信、無(wú)線供電
? 高速測(cè)距，測(cè)距頻率可達(dá) 9000hz（支持定制）
應(yīng)用場(chǎng)景
? 機(jī)器人導(dǎo)航及避障
? 機(jī)器人 ROS 教學(xué)、研究
? 區(qū)域安防
? 環(huán)境掃描及 3D 重建
? 家用服務(wù)機(jī)器人/掃地機(jī)器人的導(dǎo)航及避障
