AMK RACING KIT 2 E1209
AMK RACING KIT 2 E1209
零件號(hào)：/零件號(hào)A2370DD圖號(hào)：/圖號(hào)：12703-01260
電機(jī)描述電機(jī)
電機(jī)原理/電機(jī)原理：說(shuō)明：
同步電數(shù)據(jù)
額定電壓“ Un”（ID32768）：350V
冷卻類型/冷卻類型：液體液體標(biāo)稱電流/標(biāo)稱電流“ In”（ID111）：41 Arms
設(shè)計(jì)/安裝類型：IMB5連續(xù)停止電流/連續(xù)電流“ Io”（ID34096）：53.1臂
防護(hù)等級(jí)/防護(hù)等級(jí)：IP 65大電流/大電流“ Imax”（ID109）：105臂
絕緣等級(jí)：F“ Imax”（ID34168）的大持續(xù)時(shí)間：1.24 s
性能數(shù)據(jù)性能數(shù)據(jù)：扭矩常數(shù)“ kt”：0.26 Nm / Arms
牧場(chǎng)
電壓常數(shù)“ ke”（ID 34234）：14 V / kU /分鐘
操作模式/操作模式：S1 dT = 80K切換/連接類型：D
連續(xù)停止轉(zhuǎn)矩/永停止轉(zhuǎn)矩“ Mo”：13.8 Nm極數(shù)/極數(shù)“ 2p”（ID32775）：10極
大扭矩/大扭矩“ Mmax”：21 Nm端子電阻/端子電阻“ Rtt”（ID34164）：0.135 Ohm
額定轉(zhuǎn)矩/標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩“ Mn”（ID32771）：9.8 Nm端子電感終電感“ Ltt”（ID34167）：0 mH
額定功率/額定功率“ Pn”：12.3 kW橫向軸電感/正交軸電感“ Lq”（ID34046）0.12 mH
額定速度/標(biāo)稱速度“ Nn”（ID32772）：12000 U / min主軸電感/直軸電感“ Ld”（ID34045）：0.24 mH
西奧。空轉(zhuǎn)速度/理論空轉(zhuǎn)速度“否”：25000 U / min磁通電流/磁通電流“ Im”（ID32769）：35臂
電機(jī)特性性能特性：磁通量/磁通量“ Im1”（ID32770）：0臂
賽che套件1支持版本
3產(chǎn)品概述
3.1產(chǎn)品名稱和訂購(gòu)數(shù)據(jù)
產(chǎn)品名稱訂單號(hào)
AMK賽che套件1 1）E1208
AMK賽che套件2 2）E1209
AMK賽che套件包含以下組件：
產(chǎn)品名稱數(shù)量訂單號(hào)
1）DYNASYN同步伺服馬達(dá)DD5-14-10-POW-18600-B5 4片A2370DD
2）DYNASYN同步伺服電機(jī)DT5-14-10-POW-14000-B5 4件A2371ED
AMKASYN變頻器KW26-S5-FSE-4Q 1件47541
AMK調(diào)試軟件AIPEX PRO V3 1件O907
帶鐵氧體的USB電纜3m 1件47058
產(chǎn)品培訓(xùn)AMK RACING KIT 1 piece N308
FSE文檔CD 1張待定
*支持1件N307
3.2產(chǎn)品說(shuō)明
AMK RACING KIT由帶集成驅(qū)動(dòng)控制器的4路逆變器和4臺(tái)同步伺服電機(jī)組成。該套件包含AMK軟件AIPEX PRO V3和用于調(diào)試的USB電纜。
伺服電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩取決于設(shè)定值（加速踏板位置）。設(shè)定值規(guī)范
變頻器是通過(guò)高級(jí)CAN控制器制成的。變頻器操作伺服電機(jī)中的
速度控制模式。與扭矩控制操作模式相比，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：
轉(zhuǎn)矩限制可以動(dòng)態(tài)限制電動(dòng)機(jī)的速度。
逆變器使用AMK固件“ Formula Student Electric”運(yùn)行。 “ Formula Student Electric”將
下文在文檔中縮寫為“ FSE”。
變頻器和上位控制器之間的通訊通過(guò)CAN總線2.0 B
實(shí)現(xiàn)。永定義的CAN消息已實(shí)現(xiàn)用于消息交換。
伺服電動(dòng)機(jī)可以由電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)（蓄能器）驅(qū)動(dòng)。
3.2.1變頻器概述
l永磁勵(lì)磁同步伺服電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制
l帶有轉(zhuǎn)矩限制的速度控制，用于電機(jī)和回?zé)徇\(yùn)行
l電機(jī)和變頻器溫度監(jiān)控
l過(guò)載和過(guò)熱的扭矩限制
l高壓電路欠壓或過(guò)壓的轉(zhuǎn)矩限制
l符合ISO 11898的CAN Bus 2.0 B接口
l I / O接口（硬件釋放電機(jī)控制和電機(jī)轉(zhuǎn)矩）
l EtherCAT（SoE），USB服務(wù)接口（AMK軟件AIPEX PRO）
l安裝在液冷冷卻板上
PIEPER GmbH DIV-1012 編碼器
AREVA T&D 3394008228 R-ND_CS Valve Size:50 Set:5barg Normal Open 壓力控制閥
ATOS DPZO-LES-PS-170-S5/E 液壓閥
SUETRON TP22ES/068032 工業(yè)文本顯示器
SIEMENS 7ML54270DF000AA1 料位計(jì)
parker PV032R1K1T1NMMC 泵
ABB 3ASC25H203 控制板
kistler 5855A 控制面板
Elster DM65Z50-160 CE-0085BM0186 QuantometerQA65 50Z DN50 Pmax16bar 流量計(jì)
Rexroth 7500827, VT-DFPE-C-2X/G24K0/2A1C/V 液壓閥
KSB 997168732 0 001900 01 泵
EMOD B132S/2AX-L32, Motor no: 6453010,B3, 9.2 KW 電機(jī)
Brinkmann Pumps SAL404/370+001 2.2KW F IP55 泵
ABC 396361 壓縮機(jī)附件
ABC 396306 壓縮機(jī)附件
aalborg GFMS-013007 Gas: N2 Flow Range: 0~150 L/min 24vdc 流量計(jì)
JWFROEHLICH LP130 103519 測(cè)量卡
JWFROEHLICH 103519 LP130 測(cè)量卡
Jahns MTO-2-55-EA7 分流馬達(dá)
Bender IRDH275B-435 絕緣監(jiān)測(cè)儀
Woerner VPI-D/14/0/09/37DNA/37/37/37/37/37 油分配器
Kueenle Antriebssysteme GmbH & Co. KG KFU 4-025/11/1.5 驅(qū)動(dòng)器
ofs P10188-01 Insertion loss testing for V-pin 200 um 插頭
KROHNE Messtechnik GmbH H250/RR/M10-Ex (DN25, 100 ... 1000 l/h) 流量計(jì)
Vogel LS 370 / i=1,50 / BA30 294696 齒輪箱
hydac HEX S722-100-00/G1 1/2" 控制器
heidenhain LS187C(1140mm)526 974-11 光柵尺
SIEMENS C79451-A3494-D501 模塊
KROHNE Messtechnik GmbH BATCHFLUX 5500 C 流量計(jì)
Chr. Mayr GmbH + Co. KG 675.004.0 SO 離合器
Beckhoff C6920-0030 工控機(jī)
