iFly V5 智能航測無人機
iFly V5 智能航測無人機系統(tǒng)
iFly V5復(fù)合翼無人機系統(tǒng)主打?qū)I(yè)、智能、高精度航測解決方案，配備高精度差分模塊，支持PPK/RTK融合解算，標(biāo)配高分辨率正攝載荷模塊，結(jié)合iFly智能航測助手，實現(xiàn)1:500稀少像控或免像控航測作業(yè)； iFly V5無人機平臺可配備智能狀態(tài)監(jiān)控模塊，實現(xiàn)健康狀態(tài)管理及故障智能分析診斷功能。根據(jù)用戶使用場景需求，可擴展傾斜攝影載荷模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊、多光譜遙感模塊，快速配置多元化數(shù)據(jù)獲取方案。ifly V5 無人機 優(yōu)勢
Product advantage
飛控模塊：
iFly C 系列自動駕駛是—款集成高精度丨MU 和遠距離數(shù)據(jù)鏈的飛行控制系統(tǒng)。采用級制造工藝，遵循 GJB150A與 GJB151B 可靠性環(huán)境測試標(biāo)準(zhǔn)。釆用核心板+擴展板的模塊化設(shè)計，核心板采用高性能 300Hz 工業(yè)級 MCU 和高精度高髙可靠工業(yè)級 IMU，核心算法采用*的非線性高精度 GPS/SINS/AHRS 算法和基于總能量控制算法。擴展板可根據(jù)無人機系統(tǒng)需求,進行RTK/毫米波雷達等傳感器與不同載荷模塊組合適配,達到系統(tǒng)靈活設(shè)計。
- 垂直起降：固定翼垂起垂降，起降場地要求更低；
- 一機雙用：手拋自主起飛、自主傘降；
- 多載荷：正攝載荷模塊、傾斜載荷模塊、視頻載荷模塊；
- 高精度差分：20Hz高精度板卡，PPK 后差分技術(shù)，PPK+RTK融合解算；
- 智能電池：智能監(jiān)控，免維護，高性能電芯，更安全；
- 智能監(jiān)測：健康狀態(tài)管理，故障分析診斷；
- 模塊化：免工具，一分鐘拆裝；
- 單兵作業(yè)：操作簡單，攜行方便；
- GPS 失效自動盤旋；
- 鏈路失效自主返航；
- 風(fēng)速過大自主返航；
- 過低電壓自主返航；
軟件優(yōu)勢
Software superiority
航測助手：
iFly 智能航測助手是—款基于航測工程拓撲管理結(jié)構(gòu)開發(fā)的一款無人杋航測助手軟件，支持固定翼/多旋翼/復(fù)合翼等多類型飛行平臺，支持大面積測區(qū)智能任務(wù)分塊，支持飛行狀態(tài)實時監(jiān)測和回放，支持多種應(yīng)急預(yù)案處理機制，支持現(xiàn)場級航飛數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查和影像快拼，支持云端在線軟件升級和服務(wù)，滿足全地形多種類無人機航測工程項目需求。
DP-Modeler傾斜三維建模
- 直接對照原始影像勾勒交互式建模，突破傳統(tǒng)立體像對作業(yè)方法，無需配載立體眼鏡，自動檢索多角度影像，可在任意表面實現(xiàn)推入、拉出等布爾運算進行結(jié)構(gòu)物的快速操作，并達到測圖級精度成果，測圖與建模同步完成，二、三維矢量*對應(yīng)便于后期分析應(yīng)用；
DP-Modeler（Mesh）修飾模塊
- 對第三方（Smart3D、街景工廠、PhotoMesh等）自動建模成果進行精修。對建筑變形部分進行修補（紋理拉花、結(jié)構(gòu)扭曲、破面缺面等），進行精細重建，使其達到后期三維GIS應(yīng)用的要求；
DP-Mappper傾斜三維測圖
- 需配載立體鏡，多影像立體觀察，實時檢索影像并直接勾勒識別地物結(jié)構(gòu)特征線，內(nèi)業(yè)實現(xiàn)房檐改正、部件調(diào)查等全要素采集，大幅降低外業(yè)調(diào)繪強度；
PIX4D-mapper
- 一鍵將影像數(shù)據(jù)自動生成三維點云、模型、正射影像、表面模型；
Smart3D
- 高效的將海量影像自動生成三維模型；
飛行平臺
翼展長度
2.2m
機身長度
1.16m
機身材質(zhì)
碳纖維+EPO
起飛重量
8.8Kg
巡航速度
60Km/h
續(xù)航時間
90min
實用升限
≥3000m
垂起電池
6*5400mAh
平飛電池
6S*21000mAh
起飛方式
垂起/手拋
降落方式
垂降/傘降
載荷系統(tǒng)（*）
正攝模塊
(Z100)
4200萬像素
1080P高清視頻
地面電臺
控制距離
≥15 Km
差分模塊
平面精度
±8mm+1ppm
高程精度
±15mm+1ppm
工作環(huán)境
抗風(fēng)能力
6級風(fēng)
抗雨能力
小雨
工作溫度
-20°C ~ 60°C
地面準(zhǔn)備
架設(shè)時間
≤5 min
操控人數(shù)
1人
運輸箱
外形尺寸
1.25*0.61*0.26m
