型號(hào) | KV-C32XTD | |||
類(lèi)型 | 高速定位單元 | |||
控制軸數(shù) | 4 軸 | |||
輸入 | 正 (負(fù)) 方向限位開(kāi)關(guān)/原點(diǎn)傳感器/停止傳感器/連續(xù)即時(shí)啟動(dòng)、各軸 1 點(diǎn)共 4 點(diǎn)、可輸入 24 VDC | |||
輸出 | 脈沖輸出 (差分線驅(qū)動(dòng)器時(shí)):相當(dāng)于 AM26C31 (大 20 mA) | |||
輸出頻率 | 1 Hz 至 8 MHz | |||
輸出格式 | 差分線驅(qū)動(dòng)器/集電極開(kāi)路 (使用硬件開(kāi)關(guān)切換各軸) | |||
控制模式 | 標(biāo)準(zhǔn)模式、高速模式 | |||
控制周期 | 標(biāo)準(zhǔn)模式:500 µs、高速模式:62.5 µs | |||
啟動(dòng)時(shí)間 | 標(biāo)準(zhǔn)模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上 (連續(xù)即時(shí)啟動(dòng): 1 µs) | |||
基本動(dòng)作 | 標(biāo)準(zhǔn)模式:原點(diǎn)復(fù)歸/JOG、直線插補(bǔ) (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負(fù)) | |||
功能 | 標(biāo)準(zhǔn)模式: | |||
位置單位 | 標(biāo)準(zhǔn)模式:mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點(diǎn)位置 0 至 9 位、單位轉(zhuǎn)換功能 | |||
定位控制 | 位置設(shè)定范圍 | -2,147,483,648 至 2,147,483,647 | ||
加減速曲線 | 標(biāo)準(zhǔn)模式:直線/SIN、高速模式:直線 | |||
加減速度 | 加速/減速、單獨(dú)設(shè)定 | |||
加減速時(shí)間 | 標(biāo)準(zhǔn)模式:0 至 65,535 ms | |||
M 代碼 | 0 至 65,000、WITH/AFTER 模式 | |||
點(diǎn)數(shù) | 100 點(diǎn)/軸 | |||
原點(diǎn)復(fù)位 | 原點(diǎn)復(fù)位方式 | DOG 式 (有 Z 相/無(wú) Z 相/接觸)、DOG 式寸動(dòng) (有 Z 相/無(wú) Z 相)*2、 | ||
JOG/寸動(dòng) | 寸動(dòng) (可脈沖數(shù))*2、JOG | |||
示教 | 當(dāng)前坐標(biāo)示教 | |||
24 V 電源輸入 (I/O) | 24 VDC (-15 %/+20 %) | |||
5 V 電源輸出 | 5 VDC (±10 %)、200 mA 以下 | |||
其他功能 | 單元中斷、單元間同步產(chǎn)生的多軸同時(shí)啟動(dòng) | |||
內(nèi)部消耗電流 | 200 mA 以下、外部 I/O :260 mA 以下 | |||
重量 | 約 230 g |