小型混凝土泵萬向聯(lián)軸料傳動(dòng)用于在不同軸心線的兩軸之間，甚至在工作過程中相對(duì)位置不斷變化的兩軸之間傳遞動(dòng)力。前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的小型混凝土泵車在行駛過程中，由于懸架的不斷上下跳動(dòng)，變速器與驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置也在不斷變化。因此，它們之間需要用可伸縮的萬向傳動(dòng)軸連接。
這時(shí)當(dāng)連接的距離較近時(shí)，常采用兩個(gè)萬向聯(lián)軸器和一根可伸縮的傳動(dòng)軸。當(dāng)距離較遠(yuǎn)而使傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度超過1.5m時(shí)，小型混凝土泵常將傳動(dòng)軸分成兩根或三根，用三個(gè)或四個(gè)萬向聯(lián)軸器，且后面的一根傳動(dòng)軸可伸縮，中間傳動(dòng)軸應(yīng)有支撐。對(duì)于小型混凝土泵既要轉(zhuǎn)向又要驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，左、右驅(qū)動(dòng)車輪需要隨汽車行駛的軌跡而改變方向。這時(shí)需采用球籠式或球叉式等速萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)。
小型混凝土泵傳動(dòng)軸由萬向聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸管及伸縮花鍵等部分組成。小型混凝土泵傳動(dòng)軸管由臂厚均勻易、平棚、管徑較大、抗扭強(qiáng)度高、彎曲剛度大、通于高速旋轉(zhuǎn)的低碳鋼管制成。