Eagle-視覺傳感器在避障方面：國(guó)內(nèi)外避障傳感器有單點(diǎn)紅外傳感器、單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條，以及視覺傳感器等。機(jī)械式碰撞條防撞措施比較暴力性和機(jī)械式；超聲波避障這種技術(shù)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤判；激光雷達(dá)只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物，對(duì)那些低矮障礙物和懸空障礙物掃描不到；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。藍(lán)芯科技正是采用TOF視覺避障技術(shù)。解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。
Eagle-視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：
參數(shù) 型號(hào) | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |||
幀率 | 20fps | |||
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測(cè)距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |||
工作波長(zhǎng) | 940nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||
抗陽光 | 可適應(yīng)50KLux | |||
機(jī)械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g | ||
參數(shù) 型號(hào) | LXPS-DS3222-U-9B-850 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-U-57-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 | |||
幀率 | 20fps | |||
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 | GigE | USB3.0 | GigE |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測(cè)距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |||
工作波長(zhǎng) | 850nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||
抗陽光 | 可適應(yīng)50KLux | |||
機(jī)械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g | ||
