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伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個二進(jìn)制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值，對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當(dāng)我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，精度就無從談起。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一，我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實度”來表示。當(dāng)我們討論精度時往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。
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佛山市法拉特傳動科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機的研發(fā)和制造，于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 （法拉特FALATE）精密減速機組裝廠，將中國臺灣的精密齒輪、減速機等配件海運到國內(nèi)按照客戶選定的減速機精度和減速比和減速機的輸出軸大小和減速機的法蘭大小進(jìn)行組裝，滿足不同客戶的個性化需求，大大提高（法拉特減速機）貨期和效率。因法拉特FALATE精密減速機質(zhì)量上穩(wěn)定、*，在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機）（精密直齒行星減速機）
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