周邊傳動半橋式吸泥機主要由驅(qū)動機構(gòu)、主梁、中心旋轉(zhuǎn)支座、導流筒、刮泥系統(tǒng)、排渣斗及沖洗機構(gòu)、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
驅(qū)動裝置推動工作橋沿池平面旋轉(zhuǎn)，工作橋帶動刮臂旋轉(zhuǎn)，固定于刮臂上的刮板將泥由池邊逐漸刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線為對數(shù)螺旋線形，受力均勻，刮泥*，當池底遇有障礙物時，能自動讓耙，保護機器不受傷害。驅(qū)動裝置可有扭矩保護裝置，工作更加安全。
周邊傳動橋式刮泥機特點：
1、 采用新型鉸支結(jié)構(gòu)，使刮泥機的承載狀況更好，減少了運行功率，降低運行成本；
2、 安全性好，遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙，配力矩保護裝置，安全性能更高；
3、 驅(qū)動裝置進行了優(yōu)化設計，效率高，可采用軸裝式減速機，無需聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)緊湊；
4、 刮板曲線采用對數(shù)螺線型，刮泥效果好。
周邊傳動橋式刮泥機構(gòu)造及工作過程：
ZBGN 系列刮泥機如圖1~2 由主梁、中心支座及集電器、驅(qū)動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣
斗和控制柜等組成。
在驅(qū)動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，固定于刮臂上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集
泥坑。刮板曲線采用對數(shù)螺線型，受力均勻，刮泥*，當池底遇有障礙物時，能自動讓耙，保護機器不受
傷害。驅(qū)動裝置可設過扭保護裝置，工作更加安全。
