（一）微機(jī)控制巖石真三軸（擾動）試驗系統(tǒng)可以實現(xiàn)功能：
1.三向（X、Y、Z）、單向（Z）或兩向（ZX、ZY、XY）加載（圖1）；
2.恒試驗力（單軸或三軸流變）、恒位移、恒變形（單軸或三軸松弛）、恒速率試驗力、恒速率位移、恒速率變形以及多種控制方式多種試驗速率的程序試驗。

（二）微機(jī)控制巖石真三軸（擾動）試驗系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)
1.加載框架
本系統(tǒng)具有在三個相互垂直方向的獨立加載系統(tǒng)，水平方向一個可以突然卸載，暴露試件的一個側(cè)表面，模擬地下工程中開挖后產(chǎn)生臨空面，巖體內(nèi)積聚的能量向臨空面方向釋放而產(chǎn)生巖爆的現(xiàn)象，為確定發(fā)生巖爆的應(yīng)力狀態(tài)提供了必要的手段；基于真三軸三向六面受力狀態(tài)下，單面突然卸載的卸載巖爆實驗方法和單面突然卸載后增加垂直荷載的加載巖爆試驗方法。
加載框架由垂直加載框架和水平加載框架組成，均為高剛度整體框架，垂直框架剛度是10000kN/mm，水平加載框架剛度是4000kN/mm。
圖2
a垂直加載框架（圖2）
垂直方向（Z）加載油缸安裝在框架的上橫梁上，載荷3000kN；
前后方向（Y）的兩個加載油缸（一個為環(huán)形隨動油缸）安裝在框架的立柱上，載荷2000kN；
圖 3
b水平加載框架（圖3）
水平加載框架為浮動框架，左右方向（X）加載油缸安裝在水平浮動框架的加載油缸座上，水平浮動框架是一個四柱整體結(jié)構(gòu)，它可以自由地在導(dǎo)軌上移動，加載油缸力2000kN；
c單向剪切試驗 （圖4）
剪切附具安裝在水平加載框架內(nèi)，可以進(jìn)行單向直剪試驗。
圖4
2.測控系統(tǒng)
本微機(jī)伺服巖石真三軸試驗機(jī)的控制系統(tǒng)采用三臺德國DOLI公司EDC全數(shù)字伺服測控器，分別控制三個電液伺服加載油缸。每個系統(tǒng)都可以按照它自己的控制參數(shù)和控制目標(biāo)進(jìn)行工作。各個系統(tǒng)之間保持相對獨立、互不干擾。保證在一個或兩個方向卸載的時候，其它方向保持原試驗狀態(tài)不變。
EDC全數(shù)字伺服測控器具有多個測量通道，可以對其中任意一通道進(jìn)行閉環(huán)控制，而且可以在試驗中對控制通道進(jìn)行無沖擊轉(zhuǎn)換?？刂破骺梢詥为氝M(jìn)行工作，也可以由計算機(jī)進(jìn)行控制進(jìn)行工作。控制器具有*數(shù)字技術(shù)的全部特點，具有數(shù)字P、I、D調(diào)節(jié)，菜單式試驗設(shè)置，自動標(biāo)定，自動清零，故障自診斷，多功能軟保護(hù)；還具有測量和控制精度高，分辨強(qiáng)（180000碼）；可以同時測量和顯示多個試驗參數(shù)，可以控制任一測量通道，并且可以在試驗中平滑切換控制通道。EDC控制器可以由計算機(jī)進(jìn)行控制以實現(xiàn)整機(jī)的計算機(jī)控制。
計算機(jī)系統(tǒng)除配置目前市場上國產(chǎn)品牌計算機(jī)主機(jī)和液晶顯示屏，以及惠普激光打印機(jī)外，而且系統(tǒng)還安裝了用C++語言編寫的系統(tǒng)控制軟件。
試樣的變形采用專用引伸計通過測量兩個對應(yīng)壓板的背面的相對變形，再減去壓板本身的變形獲得。

（三）、微機(jī)控制巖石真三軸（擾動）試驗機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及功能

1.主機(jī)采用整體框架結(jié)構(gòu)，垂直框架剛度是10000kN/mm，水平加載框架剛度是4000kN/mm。
2.垂直方向（Z）
試驗力：3000kN；測力范圍30kN-3000kN（1-FS），測力分辨率20N（±1/180000、不分檔、全程分辨率不變），測力精度示值的±1%以內(nèi)，力值控制波動度小于0.1%；垂直方向加載速率：10N-10KN/s。
位移測控范圍: 0-100mm 測量精度<±0.5%FS，測量分辨率0.001mm，位移控制波動度小于0.1%；
變形測量范圍：0-10mm，變形測量分辨率0.001mm，變形測量精度<±0.5%FS。

3.前后方向（Y）
壓試驗力2000kN，有效測力范圍20kN-2000kN（1-FS），測力分辨率15N（±1/180000、不分檔、全程分辨率不變），測力精度示值的±1%以內(nèi)，力值控制波動度小于0.1%；垂直方向加載速率：10N-10KN/s。
位移測控范圍: 0-100mm，測量精度<±0.5%FS，測量分辨率0.001mm，位移控制波動度小于0.1%；
變形測量范圍：0-10mm，變形測量分辨率0.0005mm，精度±0.5%FS；

4.左右方向（X）
油缸的試驗力2000kN，有效測力范圍20kN-2000kN（1-FS），測力分辨率15N（±1/180000、不分檔、全程分辨率不變），測力精度示值的±1%以內(nèi)，力值控制波動度小于0.1%；垂直方向加載速率：10N-10KN/s。
位移測控范圍: 0-200mm，測量精度<±0.5%FS，測量分辨率0.001mm，位移控制波動度小于0.1%；
變形測量范圍：0-10mm，變形測量分辨率0.0005mm，變形測量精度<±0.5%FS。
.試樣規(guī)格：200mm×200mm×200mm；150mm×150mm×150mm； 100mm×100mm×100mm三種規(guī)格。配置相對于三種規(guī)格試樣的壓頭夾具。
5.伺服油源： 20L/min
6、多種控制與無沖擊轉(zhuǎn)換：可實現(xiàn)恒試驗力（單軸或三軸流變）、恒位移、恒變形（單軸或三軸松弛）、恒速率試驗力、恒速率位移、恒速率變形以及多種控制方式多種試驗速率的程序試驗。并可在一次試驗中實現(xiàn)力、變形、位移三段控制，各控制之間可平滑無縫切換。計算機(jī)對試驗全過程進(jìn)行試驗力、應(yīng)力、變形、應(yīng)變、位移等速率伺服控制并可保持。全部操作由計算機(jī)鍵盤及鼠標(biāo)來完成，同時設(shè)有必要的手動控制裝置。
7、測試系統(tǒng)*巖石力學(xué)試驗機(jī)測試要求的標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)。能夠?qū)崟r顯示試驗曲線和試驗結(jié)果，能對試驗的全過程進(jìn)行監(jiān)控。具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)和圖形處理能力，*國標(biāo)、行標(biāo)、部標(biāo)等多種試驗標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗和數(shù)據(jù)處理，可產(chǎn)生并打印出完整的試驗報告和應(yīng)力-應(yīng)變曲線、應(yīng)力-位移曲線、負(fù)荷-變形曲線、負(fù)荷-位移曲線、應(yīng)力-時間曲線、負(fù)荷-時間曲線、變形-時間曲線、位移-時間曲線等，全部實現(xiàn)自動化；在試驗過程中可動態(tài)顯示負(fù)荷值（荷載值）、變形值、位移值、試驗曲線等。軟件具有自動求取各種彈性模量、抗壓強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、上（下）屈服強(qiáng)度、泊松比等巖石力學(xué)參數(shù)。具有曲線放大、曲線中心點移動、曲線遍歷、曲線手工標(biāo)記、疊加對比等功能。軟件能對試驗機(jī)進(jìn)行參數(shù)預(yù)置、自動測量、自動控制、數(shù)據(jù)處理、判別等。具有試驗數(shù)據(jù)存取功能、試驗數(shù)據(jù)可由WORD或EXCEL打開或?qū)С鲇善渌浖蜷_或處理，能處理試驗數(shù)據(jù)，選擇計算項目，試驗報告格式的自動生成打印等。
8、二（或三）個方向的擾動（或沖擊）：
（a）沖擊擾動載荷：沖擊力幅值可變0-500kN，能間斷地對巖石試件施加一次或多次沖擊;
（b）振動擾動載荷（隨機(jī)波形、正弦波、三角波、方波、斜波等）：振動載荷幅值可變0-500kN。頻率可變0-50Hz（幅值和頻率可協(xié)調(diào)變化）。
擾動載荷的有效測力范圍0-500kN，測力精度±0.5% FS。
擾動載荷的要求：能改變波形、巖石試件上的作用點和入射角、頻率、峰谷值、幅值、持續(xù)時間和相位，且擾動載荷能夠在巖石試件處于全過程應(yīng)力應(yīng)變曲線上的任一時刻加載。
（c）.擾動載荷的作用方式：
①點的形式（例如壓頭直接作用于巖石試件的某個點）
②面的形式（例如壓頭直接作用于巖石試件的某個面）作用于巖石試件?？梢允瞧渲械囊环N形式或多種形式的組合。
9、操作方便、安全可靠、容錯性強(qiáng)、測量準(zhǔn)確、保護(hù)功能全、控制精度高、良好的對中性能，具有良好的環(huán)保（例如噪音低）和安全性能（例如斷電保護(hù)功能、橫梁位置限位保護(hù)、作動器的位移限位保護(hù)、超負(fù)荷保護(hù)功能、超油溫保護(hù)、超油壓保護(hù)、超限位保護(hù)、過流過壓超溫保護(hù)、軟件的操作錯誤保護(hù)、試樣斷裂保護(hù)并保留試驗數(shù)據(jù)等）等多重智能安全保護(hù)以及油溫超溫報警并智能啟動冷卻系統(tǒng)。