產(chǎn)品概述：
X5-HT型管道CCTV檢測機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT型管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。
檢測過程中，可實(shí)時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實(shí)時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；可對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實(shí)時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設(shè)備進(jìn)行在線管理。
技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用平板作為主機(jī)，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析； 11、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。 |
