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下水道機(jī)器人

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公司名稱武漢固德超前高新科技研發(fā)有限公司
品牌
型號
所在地武漢市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2022/7/7 17:18:00
訪問次數(shù)1048

產(chǎn)品標(biāo)簽:

地下管道無損檢測工業(yè)管道機(jī)器人檢測污水管道檢測機(jī)器人非開挖檢測機(jī)器人

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公司介紹主營產(chǎn)品

武漢固德超前高新技術(shù)研發(fā)有限公司成立于2005年，是一家專業(yè)從事地質(zhì)、水利水電、土木工程、煤炭地礦以及地下管網(wǎng)、城市建設(shè)、城市管道、煤氣管道、石油管道等檢測、勘測的儀器研發(fā)與生產(chǎn)的高新科技企業(yè)。

目前公司擁有復(fù)合型高新技術(shù)研發(fā)人員30人，以碩士、博士學(xué)位以及海外留學(xué)生為主，活力強(qiáng)，實(shí)力旺。技術(shù)力量雄厚，匯集了國內(nèi)優(yōu)秀的軟件、硬件、電子、光學(xué)、通訊、機(jī)械、工程檢測、工程物探、專業(yè)管理等高尖技術(shù)人才。我公司與國內(nèi)多所*大學(xué)和企業(yè)有良好的合作關(guān)系，如清華大學(xué)、北京科技大學(xué) 、中國地質(zhì)大學(xué)、華中科技大學(xué)、西安科技大學(xué)、*、*長江委員會、煤炭科學(xué)研究總院、中國電建昆明院、山東黃金集團(tuán)、中煤科工集團(tuán)、三峽院等。

自主研發(fā)生產(chǎn)十幾款儀器。2005年研發(fā)生產(chǎn)的孔內(nèi)電視成像儀等物探產(chǎn)品，在國內(nèi)一直享有很高的聲望，產(chǎn)品不僅在國內(nèi)用途廣、銷量大，而且國外市場。

武漢固德超前高新科技研發(fā)有限公司目前正以堅(jiān)實(shí)穩(wěn)健的步伐，朝著專業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；较蚺畈l(fā)展。公司將為新老客戶提供實(shí)用、較穩(wěn)定的產(chǎn)品。

展開顯示更多內(nèi)容

橋梁檢測、煤炭勘測、工程物探、地質(zhì)勘查、巖土工程質(zhì)量檢測相關(guān)儀器設(shè)備的研發(fā)、批發(fā)與零售

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

下水道機(jī)器人其應(yīng)用范圍極為廣泛。因此較有效的方法之一就是利用管道無損檢測方式來實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。

下水道機(jī)器人產(chǎn)品信息

下水道機(jī)器人

可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作；可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況；采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，識別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作簡單方便。

使用管道檢測機(jī)器人的優(yōu)勢

1.安全性高。使用施羅德管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強(qiáng)度高，不利于工人的健康。管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

2.節(jié)省人工。管道檢測機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

3.提高效率和品質(zhì)。大工管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。

下水道機(jī)器人

自由度

自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡稱冗余度機(jī)器人。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí)，就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個(gè)自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個(gè)目的點(diǎn)。

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。

定位精度

機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。

機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度，取決于定位方式、運(yùn)動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。

關(guān)鍵詞：電路板