WuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的焊接引導(dǎo)3D視覺傳感器，主要用于機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
焊接引導(dǎo)3D視覺傳感器結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。
某大型工廠-視覺引導(dǎo)抓取
·項(xiàng)目介紹:
在一家車企的曲軸加工車間,通過Wukong3D視覺傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。·
項(xiàng)目優(yōu)勢(shì):
識(shí)別/定位復(fù)雜工件,并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作;可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置;并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。
某大型機(jī)件工廠-焊點(diǎn)引導(dǎo)
·項(xiàng)目介紹:
傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問題。
·項(xiàng)目優(yōu)勢(shì):
wUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位，無需提前調(diào)整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無人化;
有效避免操作人員不安全作業(yè)，保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致，保障焊點(diǎn)統(tǒng)一牢固。
