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首先安全PLC和普通PLC的區(qū)別就在于錯(cuò)誤檢測(cè)上。普通的PLC可以控制你的機(jī)器,這*沒(méi)問(wèn)題,但是它不能檢測(cè)到運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的錯(cuò)誤,或者是程序或接口方面的錯(cuò)誤。普通PLC可以有一些基礎(chǔ)的檢測(cè)功能,能夠檢測(cè)出應(yīng)用程序的一些錯(cuò)誤,比如循環(huán)。但是,如果檢測(cè)裝置沒(méi)能在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出信號(hào),程序就可能在一些地方卡死,PLC也就不能繼續(xù)運(yùn)行下去了。
其次在接口方面,普通的PLC基本上是不能檢測(cè)到這方面的故障的,比如,線路錯(cuò)接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設(shè)計(jì)的方法完善了應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)方面的錯(cuò)誤檢測(cè)能力。在安全體系的硬件方面,任何潛在的接線錯(cuò)誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來(lái)。每個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都有*的脈沖模式,這就可以檢測(cè)出一個(gè)接口是否正確的連接,是否由于錯(cuò)誤連接或線路老化而造成失敗。而且,冗余接口系統(tǒng)能夠進(jìn)一步提升錯(cuò)誤檢測(cè)的水平。比如,一個(gè)雙通道緊急停機(jī)模塊就可以通過(guò)在安全輸入模塊上運(yùn)行同樣的狀態(tài)監(jiān)測(cè)而檢測(cè)到一個(gè)單觸點(diǎn)已經(jīng)不能正常開(kāi)合的故障。
當(dāng)然所有為了錯(cuò)誤檢測(cè)而采取的額外努力都有一定的代價(jià)。由于采用了冗余設(shè)計(jì),單個(gè)的接口成本更高了,每個(gè)模塊的密度也相比普通PLC更低了。所以,只有與安全相關(guān)的接口應(yīng)該采用安全接口,而其余不相關(guān)的接口仍然可以使用普通的接口。此外,為了使安全應(yīng)用更安全和透明,普通PLC上更具靈活性的編程功能,比如類似結(jié)構(gòu)化文本的高語(yǔ)言編程,在安全PLC上也不能使用了。
另外安全認(rèn)證也是安全PLC和普通PLC之間的巨大差異,安全PLC的硬件和軟件都需要經(jīng)過(guò)相關(guān)組織的安全認(rèn)證。
03 編程越來(lái)越簡(jiǎn)單直觀。我們可以看到,samos PRO的編程軟件使用上十分直觀,在軟件中有一個(gè)samos PRO的“數(shù)字孿生體”,可以直觀的顯示狀態(tài)以及進(jìn)行設(shè)置。