R3 G4無人機航磁測量系統(tǒng)
基于DN20-G4電動四旋翼工業(yè)無人機的安裝方案

一. 方案介紹

R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)對于飛行載體要求較低，系統(tǒng)本身重量輕，整體質(zhì)量1kg左右；組裝簡單，基于DN20-G4工業(yè)無人機的航磁解決方案。無人機航磁可以承擔(dān)在偏遠，危險或載人飛機測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點。另根據(jù)客戶自有無人機進行安裝配套，解決了無人機飛控培訓(xùn)時間長，操作難度高等問題，搭載R3無人機航磁測量系統(tǒng)后可快速投入使用。

應(yīng)用領(lǐng)域：淺部埋藏物、未爆彈檢測、管道跟蹤、考古勘探、保護區(qū)（文化遺產(chǎn)、農(nóng)田）城市物探、采空區(qū)。粗糙的植被及淹水區(qū)以及只允許夜間操作的區(qū)域（能見度有限的情況）。

二．硬件系統(tǒng)設(shè)計

1.DN20-G4工業(yè)無人機
2. R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)
3. 微型雷達高度計（選配）
4. 多通道磁補償數(shù)據(jù)采集器（選配）

三．硬件系統(tǒng)介紹
（一）無人機部分
DN20-G4 型四旋翼無人機，其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風(fēng)性能強（六級風(fēng)），具備雨、雪天工作能力，支持搭載多種任務(wù)設(shè)備（拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測距、雷達掃描、三維測繪、航空物探等），支持集成多種傳感器。無人機預(yù)留功能拓展接口，可應(yīng)對突發(fā)狀況臨時掛載特種設(shè)備。

基本參數(shù)

（二）R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)


R3 系統(tǒng)包含一個數(shù)據(jù)采集器和兩個3D/75磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強計測量地球磁場所有的三個分量。傳感器量程為75000nT。傳感器水平放置并彼此對齊。傳感器的中心點之間的距離為1000mm。

裝置包包含GPS接收器。在技術(shù)數(shù)據(jù)中給出了相對GPS跟傳感器的偏移量。
該調(diào)查的包的整體重量是1200克。電源由一個11.1v，1950毫安時鋰離子可充電電池供應(yīng)。裝置包含兩塊電池。配備充電器。

有效的電源供應(yīng)和具備GPS接收器，裝置可以安裝到任何UAV。
傳感器的所有三軸采樣率為200Hz。記錄開始后，數(shù)據(jù)就被記錄在內(nèi)部SD卡中。此卡不能刪除或更改。
記錄將包含原始測量數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的時間點。在設(shè)備中，諸如溫度偏移的偏移校正數(shù)據(jù)也會一并存儲下來。