該設(shè)備的工作原理是：水上部分機(jī)架采用鋼輪設(shè)置在平行的鋼軌上，通過行走機(jī)構(gòu)與傳動部分進(jìn)行水平移動。工作時在格柵一端先工作，驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)帶動耙斗沿水下并列組合的柵條自動定位，并下行至槽底，當(dāng)寬度完成撈污處理后，行走機(jī)構(gòu)將機(jī)架移至*二工作點，進(jìn)行撈污，直至完成整個槽寬。

傳統(tǒng)的進(jìn)水口處攔污設(shè)備一般布置為普通攔污柵，其設(shè)計、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)參照電力部標(biāo)準(zhǔn)-DL/T5018-2004《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規(guī)范》中關(guān)于攔污柵的要求，由于攔污柵沒有自清功能，在污物阻塞取水口時，會嚴(yán)重影響機(jī)組出力，如果攔污柵前后水位差*過設(shè)計要求，出現(xiàn)攔污柵壓垮的現(xiàn)象則會對機(jī)組造成嚴(yán)重的破壞。
如某水電站站，由于未能及時清除攔污柵上的污物，柵前后水壓差劇增，柵格變形加大，導(dǎo)致攔污柵壓垮，污物涌入機(jī)組，終發(fā)生了機(jī)組全停的重大事故。一水電站，1976年5月29日，上游突降暴雨，毛竹，樹枝等雜物大量襲入進(jìn)水口，因人工來不及清污，攔污柵堵塞，過柵壓差達(dá)12m，攔污柵被壓垮。
傳統(tǒng)的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故時有發(fā)生。
上世紀(jì)70、80年代，國內(nèi)多采用移動伸縮臂式清污機(jī)，或機(jī)械耙斗式，但由于該型清污機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，清污效率低，維護(hù)保養(yǎng)成本高，現(xiàn)在水電站，泵站清污使用中，已經(jīng)基本淘汰。
回轉(zhuǎn)式機(jī)械格柵是集攔污柵和清污機(jī)于一體的連續(xù)清污裝置。以攔污柵為基礎(chǔ)，通過繞柵回轉(zhuǎn)鏈條將清污齒耙驅(qū)動，實現(xiàn)攔污及清清目的。
組成部份：攔污柵體，回轉(zhuǎn)齒耙，驅(qū)動傳動機(jī)機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)機(jī)構(gòu)和不銹鋼牽引鏈條等。

【設(shè)備特點】
1、機(jī)械格柵整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊合理，外形美觀、體積小、重量輕；
2、格柵除污機(jī)能進(jìn)行連續(xù)的自動固液分離，對場地?zé)o要求。
3、機(jī)械格柵自動化程度高，工作時無震動、無噪音、分離**，使用壽命長。
4、格柵除污機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時有自凈力、無堵塞現(xiàn)象，設(shè)備動力消耗少。
5、回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)解決了污物卡阻及齒耙打滑現(xiàn)象，大大提高了機(jī)械格柵的機(jī)械效率；
6、機(jī)械格柵傳動部分均設(shè)置在水渠以上，安裝維修方便；
7、電氣全自動保護(hù)控制柜，設(shè)有液位差傳感器自控系統(tǒng)，運(yùn)行安全、可靠；
8、回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)的機(jī)架及水下部分采用不銹鋼制作，而腐蝕、使用壽命長。
不管采用什么形式的機(jī)械格柵，操作人員都應(yīng)該定時巡回檢查。根據(jù)柵前和柵后的水位差變化或柵渣的數(shù)量.及時開啟除渣機(jī)將柵渣清除。同時注意觀察除渣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，及時排除其出現(xiàn)的各種故障。

機(jī)械格柵介紹
主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)
格柵寬度：1700mm
柵條凈間距：15mm
格柵安裝傾角：75
提升電機(jī)功率：1.5KW
控制電機(jī)功率：0.75KW
抓斗運(yùn)行速度：9.7
鋼絲繩直徑：9.3
污物運(yùn)送方式：皮帶運(yùn)輸
控制方式：手動和水位差自動控制
設(shè)備總重：約6.5t
各部件材質(zhì)：該機(jī)所有過水部件如格柵柵體、耙齒、框架及導(dǎo)軌、鋼絲繩、連接螺栓等的材質(zhì)均為**損、防腐蝕的不銹鋼",走行輪、滑輪的材質(zhì)為含油尼龍，其他非過水件如支撐框架、檢修平臺等的材質(zhì)為普通碳鋼。
主要結(jié)構(gòu)及特點
該機(jī)由下列部件組成：支撐架、驅(qū)動裝置及差動機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、清污抓斗（耙齒），導(dǎo)軌及排污槽、柵體框架、維修保養(yǎng)平臺、電控裝置等。該格柵由兩臺相互工作的制動電機(jī)，即升降和控制電機(jī)驅(qū)動。裝于整機(jī)頂部鋼架上的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置帶有一個三索式卷筒。卷筒在升降電機(jī)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)工作，與升降電機(jī)配合工作的控制電機(jī)帶動懸臂滾軸機(jī)構(gòu)（差動機(jī)構(gòu)）運(yùn)動，操縱位于中間的控制鋼絲繩使抓斗處于打開或閉合狀態(tài)。該格柵帶有重載型大容量“抓斗式”齒耙（簡稱抓斗）。配有帶配重的型無噪聲卸料機(jī)構(gòu)，用來清理抓斗提升上來的污物，其特的鉸接結(jié)構(gòu)設(shè)計可防止上升時由于抓斗負(fù)荷過重而造成卸料臂不堪重負(fù)而破壞。格柵的自控可以實現(xiàn)現(xiàn)場手動操作，并提供遠(yuǎn)控聯(lián)絡(luò)接點。電氣控制還具備急停和各種故障顯示和報警功能。