設(shè)備組成：

 

設(shè)備操作規(guī)范流程：

連接設(shè)備壓縮空氣與供電軟管，打開控制器，測(cè)試設(shè)備工作行駛、氣動(dòng)馬達(dá)等工作狀況。

采用吊鉤將切割機(jī)器人送入待修復(fù)管道，注意切割機(jī)器人車體、切割臂、軟管不可與檢查井的邊緣碰撞，車體需輕緩的下到檢查井中。且不可直接用軟管線纜將機(jī)器人進(jìn)行下井，或蠻力拖拽線纜。

如需切割非常堅(jiān)硬的管道堵塞物（混凝土），請(qǐng)注意將切割馬達(dá)角度固定。

機(jī)器人車體進(jìn)入待修復(fù)管道后將軟管保護(hù)滑輪安裝固定好，通過(guò)顯示器的視頻圖像操作并監(jiān)控機(jī)器人行駛到待作業(yè)位置處。如管道內(nèi)壁容易打滑，請(qǐng)升起氣動(dòng)壓軌頂住管道頂部行駛，避免翻車。

機(jī)器人在管道中行駛過(guò)程中，請(qǐng)注意切割馬達(dá)是否開啟，避免行駛過(guò)程中破壞管道。

旋轉(zhuǎn)切割臂，將切割刀頭對(duì)準(zhǔn)待修復(fù)點(diǎn)，注意切割臂或刀頭切不可接觸管壁其它位置。

打開收線車上的壓縮空氣動(dòng)力源，升起氣動(dòng)壓軌，進(jìn)行切削打磨。

請(qǐng)采用與使用環(huán)境相符合的切割刀頭進(jìn)行作業(yè)，以提高切割打磨效率與設(shè)備穩(wěn)定性。在施工過(guò)程中采用雨刷片或選配的水洗設(shè)備對(duì)攝像單元進(jìn)行清潔，避免攝像頭臟污影響設(shè)備作業(yè)。

如果設(shè)備要長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，請(qǐng)嚴(yán)格執(zhí)行，每?jī)蓚€(gè)小時(shí)進(jìn)行一次設(shè)備氣密性測(cè)試和潤(rùn)滑油油位檢查，不足設(shè)備安全工作需求的，需及時(shí)補(bǔ)充。

機(jī)器人車上安裝有倒車傳感器，線纜松散時(shí)車體無(wú)法倒車，如碰到該情況，請(qǐng)注意收線車線纜松緊狀況。