破碎錘遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
一、系統(tǒng)概述
礦石爆破后普遍存在大塊問(wèn)題，在碎機(jī)的入料口、格篩口極易造成堵塞。固定式液壓破碎站有效地解決了這一難題,提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全可靠性，但在實(shí)際使用過(guò)程中存在工作環(huán)境粉塵大、噪音大、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。通過(guò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)不僅改善操作人員工作環(huán)境，同時(shí)提高工作效率。
系統(tǒng)架構(gòu)圖
系統(tǒng)包括：地面操作平臺(tái)、車載核心控制單元、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、通信傳輸系統(tǒng)四大部分。
地面操作平臺(tái)：指地面監(jiān)控中心操作平臺(tái)或井下操作室操作平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的操作、查看視頻及檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)，包括操作平臺(tái)、遙控座椅、液晶顯示屏、嵌入式核心控制器、視頻處理顯示軟件、狀態(tài)信息處理顯示軟件等。
車載核心控制單元：安裝在受控設(shè)備上，是設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控的執(zhí)行部件，由車載控制單元、車輛監(jiān)測(cè)單元等部件組成。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)視頻圖像的實(shí)時(shí)采集溜井附近畫(huà)面，使操作人員可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，由高清紅外攝像頭、嵌入式視頻采集模塊、無(wú)線網(wǎng)橋等組成。
通信傳輸系統(tǒng)：用于確保發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)的控制信號(hào)視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地、準(zhǔn)確地在監(jiān)控中心和工作面碎石機(jī)之間傳輸，包括碎石機(jī)附近分布的礦用交換機(jī)等設(shè)備。
二、系統(tǒng)功能
1) 液壓破碎站保留之前手動(dòng)駕駛的所有功能，不改變?cè)O(shè)備的操作習(xí)慣和功能；
2) 液壓破碎站同時(shí)具有遙控功能，可以使用遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作；
3) 遙控平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)控，通過(guò)控制臺(tái)的切換開(kāi)關(guān)，默認(rèn)為一控五模式（同一時(shí)間只能控制一臺(tái)）
本系統(tǒng)中地面操作平臺(tái)和每一臺(tái)車載接收控制器都分配有獨(dú)立ID號(hào)，通過(guò)安裝在地面操作平臺(tái)上的多路切換開(kāi)關(guān)選擇目標(biāo)車載接收控制器，當(dāng)選中1號(hào)車載接收控制器時(shí)，則操作平臺(tái)與1號(hào)車載接收審批制器的ID號(hào)相互關(guān)聯(lián)，操作平臺(tái)只與1號(hào)車載接收控制器建立通信，從而控制1號(hào)破碎站進(jìn)行作業(yè)。本模式下支持熱切換，即操作平臺(tái)可隨時(shí)在多臺(tái)車載接收控制器之間切換。
