產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H具6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：3Kg，動態(tài)范圍：1300mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝。小型、輕量、節(jié)省空間，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，小型控制柜，省空間，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H是標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級防水、防塵、IP 67的耐蝕性，有酸、堿藥物引發(fā)的殺菌清洗。采用空心車身結(jié)構(gòu)。管的布線，配管作業(yè)的簡易化，實(shí)現(xiàn)維護(hù)性的提高。球窩接合部的潤滑脂回帖化，潤滑脂的落下本身排除搬送物的污染對策也被圖謀。展望功能，高速輸送機(jī)同步和生產(chǎn)管理等功能，功能也很充實(shí)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 | MPP3H | MPP3S | |
適用控制柜 | FS100*4 | ||
設(shè)置 | C | ||
自由度 | 4 | ||
可搬質(zhì)量 | 3kg | ||
垂直伸長度 | 300mm | ||
水平伸長度 | φ 1300mm | φ 800mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | ||
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | - | - |
L軸（下臂） | - | - | |
E軸（肘） | - | - | |
U軸（上臂） | |||
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | - | |
B軸（手腕擺動） | - | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | ||
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 循環(huán)時(shí)間 | |
L軸（下臂） | |||
E軸（肘） | |||
U軸（上臂） | |||
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | |||
B軸（手腕擺動） | |||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | |||
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動） | - | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | ||
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動） | - | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | *7 | *8 | |
本體質(zhì)量 | 115kg | 95kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | ||
