X5-HMA4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、旋轉(zhuǎn)直視鏡頭、直視鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。在檢測(cè)過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HMA4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色； 5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警； 9、 交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。 |
電動(dòng)電纜盤（選配） | 1 | 1、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度120 m ； 2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、 收線：軟件控制自動(dòng)收線； 4、 自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 6、 接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口； 7、 通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、 防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47.5kg（含120 m 電纜線）。 |
