X5-HMA4管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控。主控通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片；檢測完成后，可立即得到檢測報告。
X5-HMA4管道檢測機器人技術(shù)參數(shù)
※直視鏡頭 | 1 | 1、 適應管徑：140mm~200mm； 2、 照明光源：6顆3W泛光LED； 3、 調(diào)焦變倍：定焦； 4、 成像系統(tǒng)：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux； 5、 工作溫度：-10℃~50℃； 6、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 7、重量：0.6kg。 |
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設置字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 |
電動電纜盤（選配） | 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度120 m ； 2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、 收線：軟件控制自動收線； 4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、 接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47.5kg（含120 m 電纜線）。 |
