并聯(lián)機(jī)器人屬于高速、輕載的機(jī)器人，一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸，加工等操作。主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。并聯(lián)機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 產(chǎn)品類型： | D4S-500/800/1000 |
| 軸數(shù) ： | 3/3+1 |
| 工作空間： | 500-1400mm |
| 負(fù)載能力： | 3.0kg |
| 速度范圍： | 75-150次/分 |
| 應(yīng)用行業(yè)： | 食品、藥品、電子等 |
適用范圍：食品、藥品、3C行業(yè)存在大量輕小物料分揀包裝的作業(yè)環(huán)境，針對(duì)該情況推出Delta-S系列機(jī)器人，便于清洗，廣泛適用于各類食品、電子等輕小散亂物料的分揀和搬運(yùn)。
產(chǎn)品特性：定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定可靠、柔性強(qiáng)、頂置式、安裝良好的跟蹤性能。
| 設(shè)備型號(hào) | D3s-500 | D3s-800 | D3s-1000 |
| 工作范圍mm | 500*115 | 800*280 | 1000*320 |
| 平均負(fù)載kg | 0.5 | 1.0 | 1.0 |
| 重復(fù)定位精度mm | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 速度m/s | 6 | 6 | 6 |
| 加速度m/s2 | 40 | 80 | 100 |
| 節(jié)拍 | 有效荷重kg | 節(jié)拍時(shí)間s | 速度pm |
| 25/305/25 | 0.1 | 0.40 | 120 |
| 25/305/25 | 1.0 | 0.60 | 100 |
| 25/305/25 | 3.0 | 0.80 | 75 |
| 溫度：0°~45° 噪音水平：<70db | |||
| 環(huán)境條件 溫度：20~90%RH非冷凝 防護(hù)等級(jí)IP56 | |||
| 振動(dòng)：4.9m/s ,0.5g | |||
| 支持結(jié)構(gòu)采用自制可預(yù)緊球鉸鏈，有效擴(kuò)展機(jī)器人的工作時(shí)間，保證工作性能。 | |||
| 加裝伸縮轉(zhuǎn)軸可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的轉(zhuǎn)的，從而實(shí)現(xiàn)目的物的移動(dòng)和擺放，擴(kuò)展機(jī)器人的動(dòng)作能力。 | |||
