隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進(jìn)了人們的生活。而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)己經(jīng)逐漸從低人力成本時(shí)代向高成本時(shí)代過(guò)渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也大大增加，面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用工業(yè)機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度和工作效率都很高的自動(dòng)化設(shè)備，其工作通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，固定地完成同樣的動(dòng)作，這些工業(yè)機(jī)器人廣泛地在汽車(chē)制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運(yùn)、包裝及堆垛等領(lǐng)域內(nèi)使用。對(duì)于重復(fù)性工作，工業(yè)機(jī)器人的使用可以大大地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且只要程序和機(jī)器不出故障，就不會(huì)出現(xiàn)人工工作時(shí)的失誤和質(zhì)量問(wèn)題。
為了提高汽車(chē)噴涂質(zhì)量、噴涂效率、改善人工工作環(huán)境，我公司提供一種汽車(chē)表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，采用板式噴漆裝置配合多點(diǎn)噴漆孔，實(shí)現(xiàn)車(chē)身表面進(jìn)行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。
汽車(chē)噴漆機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)底盤(pán)、機(jī)械臂固定支架、伺服電機(jī)、一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂、液壓升降柱、固定基座、液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)底盤(pán)的上端固定有機(jī)械臂固定支架，機(jī)械臂固定支架的左側(cè)連接有伺服電機(jī)，機(jī)械臂固定支架的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)底盤(pán)的下端連接有數(shù)個(gè)液壓升降柱，液壓升降柱的一側(cè)連接有液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，液壓升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三級(jí)機(jī)械臂的中間套接有油漆輸送箱，三級(jí)機(jī)械臂的前端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件連接有板式噴漆裝置，板式噴漆裝置的表面設(shè)置有數(shù)個(gè)噴漆孔，板式噴漆裝置通過(guò)輸送管與油漆輸送箱連接。其中一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂的外側(cè)均包裹有密封防塵罩。
