功能介紹：
RSM-RV 管道機(jī)器人是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，代替人工進(jìn)入管道內(nèi)部對(duì)于管道內(nèi)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，與傳統(tǒng)人工作業(yè)方式相比更加安全 RSM-RV 管道機(jī)器人由控制系統(tǒng)，電纜盤(pán)，爬行器及鏡頭四部分組成。通過(guò)個(gè)人電腦或者平板控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進(jìn)行 360°觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)處理采集的資料信息，立即生成檢測(cè)報(bào)告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供的數(shù)據(jù)資料，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要依據(jù)。使用范圍有排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿?
適用范圍：
?市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
產(chǎn)品用途：
?管網(wǎng)普查、新管驗(yàn)收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測(cè)、修復(fù)驗(yàn)收、施工監(jiān)測(cè)、管道查找
符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
技術(shù)特點(diǎn)：
1.數(shù)字高清：500w像素機(jī)芯，畫(huà)質(zhì)清晰，像素可調(diào)，前后視畫(huà)面可同屏顯示，自由切換。
2.主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩(wěn)定，配置更靈活，維護(hù)更方便，更換更簡(jiǎn)便。
3.動(dòng)力強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)。雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，越障能力強(qiáng)，原地360°轉(zhuǎn)彎。系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流自動(dòng)保護(hù)，硬件。
4.無(wú)線傳輸：千兆無(wú)線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩(wěn)定。
定位：配置GPS模塊，自動(dòng)定位管道位置，對(duì)接GIS系統(tǒng)。
6.光線充足：22顆高亮led燈復(fù)合照明，光線充足。
7.遙控手柄：支持手柄有線無(wú)線遙控，操控便捷。
8.報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)輸出：檢測(cè)過(guò)程中，支持現(xiàn)場(chǎng)截圖判缺，現(xiàn)場(chǎng)出具檢測(cè)報(bào)告。
技術(shù)參數(shù)：
爬行器 | |
適用孔徑范圍 | 250-2000mm |
工作溫度 | -10℃～+50℃，非結(jié)冰狀態(tài) |
防護(hù)等級(jí) | IP68 |
越障負(fù)載能力 | 45°斜坡 10cm臺(tái)階 負(fù)載≥80kg |
單次行程長(zhǎng)度 | 標(biāo)配120m電纜，長(zhǎng)度可定制 |
移動(dòng)速度 | 可達(dá)32m/min |
側(cè)向抗傾斜能力 | 42° |
輪胎數(shù)目 | 六輪雙驅(qū)動(dòng)，可原地轉(zhuǎn)彎 |
外形尺寸 | 530×248×230mm |
重量 | 20kg（手動(dòng)版18kg） |
旋轉(zhuǎn)攝像頭 | |
鏡頭旋轉(zhuǎn)/復(fù)位 | 軸向0～360°，水平正負(fù)90°/一鍵自動(dòng)復(fù)位 |
鏡頭像素 | 前視500萬(wàn)像素/后視200萬(wàn)像素 |
調(diào)焦和變倍功能 | 自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。10倍光學(xué)變倍 |
鏡頭燈光 | 前向18顆5W高亮聚光LED照明燈（簡(jiǎn)易版前向9顆5W高聚光LED照明燈），4顆5W泛光LED；后向4顆5W泛光LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào) |
升降高度 | 0-250mm（不含車(chē)身高度） |
主控器 | |
主控方式 | 筆記本或者平板電腦兼容有線和無(wú)線控制方式 |
繞線盤(pán) | |
計(jì)數(shù) | ±編碼器計(jì)數(shù) |
收放線/安全措施 | 電動(dòng)電纜盤(pán)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線，并且具備手動(dòng)收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動(dòng)方式 | 兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪，帶剎車(chē)裝置（手動(dòng)版以軟膠墊方式觸地） |
供電方式 | 220V，50Hz民用電和移動(dòng)電池 |
線纜 | 2芯線纜，外徑8mm，320kg抗拉力 |
自動(dòng)排線 | 多層自動(dòng)排線（手動(dòng)版為手動(dòng)排線） |
外形尺寸 | 570×380×490mm（手動(dòng)版325mmX480mmX460mm） |
重量 | 35kg（手動(dòng)版26kg） |
