產(chǎn)品特點(diǎn):
庫卡機(jī)器人公司隆重推出真正的氣體保護(hù)焊接專家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個(gè) 58 mm 寬的通孔,可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷, 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時(shí)隨意甩動(dòng)。 既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件,也可用于可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)氣體軟管組件。 對(duì)用戶來說,這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對(duì)整套軟管的保護(hù),而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述:
負(fù)荷:6/8/10kg;附加負(fù)荷:10kg;作用范圍:1820/1620/1420mm;軸數(shù): 6;重復(fù)精確度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;安裝位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。
產(chǎn)品參數(shù): 型號(hào) KR 6 R1820 KR 8 R1620 KR 10 R1420 負(fù)載能力1) 6kg 8kg 10kg 臂的附加負(fù)載 10kg 作用范圍2)、Z-軸行程 1820mm 1620mm 1420mm 軸數(shù) 6 位置重復(fù)精度 <±0.04mm4) 重量(機(jī)器人)約為 160kg 155kg 145kg 安裝位置 Wall,Floor,Ceiling,Angle 設(shè)計(jì)型 高保護(hù)型 軸參數(shù) - 類 別 A1 ±170° A2 +65°/-185° A3 +163°/-137° A4 ±185° A5 ±120° A6 ±350° A7 - 軸 參 數(shù) A1 - A2 - A3 - A4 - A5 - A6 - A7 -