針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，海康機器人自主研發(fā)了智能分揀機器人。分揀機器人通過系統(tǒng)支持，可實現(xiàn)以路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞，分揀速度和投遞準確性相較于人工都有了大幅的提升。
功能特性：
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驅(qū)動系統(tǒng)：運行速度可達 3m/s，并采用柔性運動控制，真正做到“既快又穩(wěn)”。
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能源動力系統(tǒng)：內(nèi)裝鐵鋰電池，能連續(xù)作業(yè)八小時；多等級電量閾值控制，智能化電源管理為分揀工作保駕護航；可自主充電，最多1.5小時充滿。
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定位導航系統(tǒng)：在有二維碼區(qū)域，通過相機聯(lián)動，智能識別二維碼，實現(xiàn)精準定位；在無碼區(qū)域，則使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置。
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安全防護：裝有激光、超聲波等進行避障；裝有急停按鈕和碰撞海綿。
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投遞裝置：能安全搬運與準確投遞6kg以下小件包裹。
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智能讀碼裝置：讀碼準確率超過99.99%，讀碼速度小于1秒。
詳細參數(shù)：指標 參數(shù) 基本參數(shù) 外形尺寸L*W*H(mm) 473*385*203 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) 480 移載方式 翻蓋 自重(kg) 13 額定負載(kg) 6 輔助導航功能 / 車載顯示屏 / 運動性能 額定運行速度(空載)(m/s) 3.0 額定運行速度(額定負載)(m/s) 3.0 額定加速度(空載)(m/s2) 1.3 額定加速度(額定負載)(m/s2) 1.3 導引定位精度(mm) ±10 停止角度精度(°) ±0.5 停止位置精度(mm) ±5 車頭對接精度(mm) / 行駛方向 可雙向行駛 旋轉(zhuǎn)能力 可360°原地旋轉(zhuǎn) 執(zhí)行機構 傳送速度(mm/s) / 工作面高度(距地面) / 托盤翻轉(zhuǎn)角度(°) 55 電池相關 額定電壓(V) 24 容量(Ah) 7.5 充電循環(huán)次數(shù) 充放電1500次 額定工況運行時間(H) 8 充電時間(H) 放電后充電時長≤1.5 安全防護 激光避障 具備 超聲/紅外檢測 具備 碰撞條檢測 具備 急停按鈕 具備 聲音告警 具備
