變電巡檢四足機器人
型號:DX-RBT100-R1
變電巡檢四足機器人
型號:DX-RBT100-R1
一、需求分析:
數(shù)字化轉(zhuǎn)型已被列入中國“十四五”規(guī)劃和2035遠景目標,新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展,數(shù)字化、智能化已成為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。作為重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一,變電站這類的電力設(shè)施的穩(wěn)定運行是社會、經(jīng)濟發(fā)展的重中之重。電力變電站巡檢重復(fù)性強、強度高,而且地形復(fù)雜,國內(nèi)變電站大多采用傳統(tǒng)的人工巡視方式,受巡視人員業(yè)務(wù)水平、工作經(jīng)驗等諸多因素的制約,漏檢、誤檢、缺陷漏發(fā)現(xiàn)情況時有發(fā)生,導(dǎo)致電路事故。人工巡檢方式難以滿足現(xiàn)代化變電站安全運行的要求,而傳統(tǒng)電力巡檢機器人多為輪式,無法在跨樓層、臺階、草地、泥地等不規(guī)則地面連續(xù)作業(yè)。
二、工作原理
智能四足機器人,作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設(shè)備,在不改變原有環(huán)境的的前提下,實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結(jié)構(gòu)化地形的高適應(yīng)性,還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物,實現(xiàn)巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。
三、功能特點
全場景覆蓋將為電力系統(tǒng)帶來更高效的電力巡檢:
1、大幅擴大機器人巡檢區(qū)域:四足機器人可覆蓋2萬5千平米變電站 ;
2、打通室外、室內(nèi)巡檢場景:以往變電站室外與室內(nèi)環(huán)境需要不同的機器人,四足機器人能勝任室內(nèi)外不同地形,并跨越邊界障礙,降低巡
檢成本,提高管理效率 ;
3、提升巡檢效率與數(shù)據(jù)度:相比傳統(tǒng)的輪式機器人,四足機器人能夠跨越障礙物 ,縮短巡檢路程 ,選取更合適的觀測位置 。全向自主導(dǎo)航 ,
智能識別,智慧巡檢:四足機器人基于激光雷達的SLAM(實時定位與地圖構(gòu)建),實現(xiàn)了變電站免模型的點云建圖,在2萬5千平米的變
電站中僅花費約20分鐘采集三維點云數(shù)據(jù),能根據(jù)任務(wù)模型實現(xiàn)全向?qū)Ш铰窂阶灾饕?guī)劃,并實時上報坐標信息。四足機器人AI算力實現(xiàn)就
地目標檢測小閉環(huán),可容忍環(huán)境擾動因素造成的偏差,基于深度學習的算法模型實現(xiàn)目標狀態(tài)識別、溫度檢測。