輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置

型號：DX-WPS100-JG2

一、    需求分析

禁飛區(qū)點云數(shù)據(jù)采集、外破易發(fā)區(qū)隱患測距及地形變化識別、樹線矛盾區(qū)樹障測高、弧垂高精度無接觸監(jiān)測。

二、    工作原理

輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置采用槍機與激光雷達一體化的設計結(jié)構(gòu)，融入非重復掃描激光雷達傳感器，通過一體化裝置集成技術、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術、大數(shù)據(jù)平臺智能管理技術，設計了激光雷達實時三維重構(gòu)輸電隱患測距裝置與可視化預警系統(tǒng)，解決輸電通道車輛、樹木生長、地形變化及導線弧垂等隱患一體化監(jiān)測難點，實現(xiàn)了輸電通道視場三維重構(gòu)、輸電隱患精細化及可視化預警管理。

三、    需求分析

1、多光融合，多元分析：普光、夜視、激光雷達一體化設計，可見光+激光邊端融合分析，外破隱患目標測距及分級告警，樹障識別、弧

 垂監(jiān)測、地形變化識別 ；

2、邊端掃描，實景修正：設備搭載激光雷達定時掃描當前場景，比對歷史場景三維信息，修正當前場景三維信息，保證三維建模精度 ；

3、三維融合，高精測距：依據(jù)當前場景點云數(shù)據(jù)建立三維模型，結(jié)合設備抓拍的二維圖片，進行融合標定，在發(fā)現(xiàn)隱患的同時測算出隱患距離，

 使隱患具象化 ;

4、外破易發(fā)區(qū)-隱患測距及地形變化識別：針對吊車、挖掘機、推土機、泵車和樁機等各類施工車輛，先實現(xiàn)可見光圖像準確識別，再根據(jù)

 采集到的激光雷達點云數(shù)據(jù)進行三維空間的距離測算及分級告警。可見光識別隱患后，可聯(lián)動點云槍機激光雷達觸發(fā)掃描，與歷史點云數(shù)據(jù)

 做對比，實現(xiàn)地形變化的有效判斷 ;

5、樹線矛盾區(qū)-樹障測高：利用點云槍機激光雷達定時掃描通道點云，實時更新點云數(shù)據(jù)，對關鍵部位的樹木距導線距離進行實時測量，掌

 握現(xiàn)場樹木生長對導線的影響情況 ;

6、弧垂重點監(jiān)測區(qū)-高精度監(jiān)測，無需停電，簡化安裝：通過點云槍機激光雷達采集導線數(shù)據(jù)，做數(shù)據(jù)建模，結(jié)合導線兩側(cè)弧高數(shù)據(jù)，實現(xiàn)導線

 對地距離和弧垂距離的高精度計算。經(jīng)與無人機點云數(shù)據(jù)對比驗證，點云槍機精度遠超傳感器測弧垂方案精度。

四、    技術參數(shù)