周邊全橋式傳動刮泥機是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業(yè)廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。組成部分：刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。
中心傳動濃縮刮泥機主要由驅動裝置、主軸、欄桿、鋼梁、豎向柵條、支撐、刮泥板、溢流堰板、拉桿、小刮刀、水下軸承、穩(wěn)流筒、電控箱等部件組組成。中心傳動濃縮刮泥機能進一步分離濃縮池污泥中的自由水分，以減少污泥的體積，提高污泥濃度，將濃縮后污泥排除池外。
特點
1、刮泥板采用對數(shù)螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，適應性好；
2、除主刮泥裝置外，還安裝有*的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；
3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗??；
4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；
5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。
周邊全橋式傳動刮泥機采用中間進水和四周出水的沉淀池。池底污泥通過刮泥板將污泥刮至集泥坑進行排泥。驅動方式采用兩端驅動旋轉刮泥。沉淀池表面浮渣可以通過刮渣板排出。
在驅動裝置的推動下，工作橋繞池中心軸旋轉，安裝在工作橋上的兩組刮泥板在隨主梁旋轉的過程中，逐漸將沉淀在池底的污泥刮向沉淀池中心集泥坑。同時，液面上浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊擋渣堰形成的漸縮區(qū)域內集中，直至池子一邊倒額配渣斗，通過刮渣板將浮渣刮入撇渣斗完成撇渣工作。因為主梁橫跨整個沉淀池所以稱為全橋式周邊傳動刮泥機。
