技術(shù)說明：VTS0234-47/AP025 力士樂 液壓數(shù)字閉環(huán)控制模塊
數(shù)字液壓技術(shù)是國際發(fā)展趨勢，是液壓從模擬邁向數(shù)字化、信息化和智能化的開端。億美博數(shù)字液壓技術(shù)始終保持了地位。
自上世紀70年代末，北京億美博科技有限公司創(chuàng)始人——楊世祥教授即對數(shù)字液壓技術(shù)進行了深入研究，并于80年代初的鋼鐵年會上發(fā)表了中國篇關(guān)于數(shù)字液壓的研究論文，后經(jīng)《液壓與氣動》于1983年縮減公開發(fā)表。1989年代數(shù)字液壓缸即應用于國防重點項目上，后續(xù)楊教授不斷推動數(shù)字液壓技術(shù)的發(fā)展，克服其存在的缺陷和不足，第二代、第三代技術(shù)相繼誕生并成功應用于重要的國防項目及國家重點工程應用中。
經(jīng)過近四十年的不斷努力，現(xiàn)在數(shù)字液壓已經(jīng)形成系列產(chǎn)品并批量應用于眾多領(lǐng)域，包括：國防、冶金、能源、機械制造等，在傳統(tǒng)液壓器件、比例伺服液壓器件之外，形成了獨樹一幟的、具有性能可靠、精度高、從設計安裝調(diào)試直至使用維護大為簡化等眾多優(yōu)勢的一類新器件或者新方案，受到了眾多用戶的青睞。近些年，隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和智能制造的興起，作為傳動的核心基礎件數(shù)字化發(fā)展也日趨受到重視，2016年十三五液氣密行業(yè)發(fā)展規(guī)劃更是將億美博申報的共計7項數(shù)字液壓系列技術(shù)列入，數(shù)字液壓自然引起了國際和國內(nèi)學術(shù)界及產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注。
2015年初，就數(shù)字液壓的起源、發(fā)展和技術(shù)特點等，在網(wǎng)上有一些激烈討論，2016年8月，網(wǎng)絡上更是就數(shù)字液壓一些技術(shù)特性等展開更深入的討論。為了能客觀的闡述億美博數(shù)字液壓的特點，我們談談自己的看法，算是拋磚引玉。
VTS0234-47/AP025
數(shù)字缸是一種集成了機械反饋的直線液壓放大器。在這個緊湊組件里，利用穩(wěn)定可靠且環(huán)境耐受能力更強的機械仿形（滾珠）絲杠，替代了電位移傳感器和反饋調(diào)節(jié)功能。
數(shù)字缸工作原理：
電控步進電機或伺服電機1帶動閥芯2在螺母套3中旋轉(zhuǎn)，螺紋使閥芯產(chǎn)生軸向移動將閥口打開。根據(jù)電機的旋轉(zhuǎn)方向，壓力油從P進入液壓缸前或后腔，活塞桿5伸出或縮回。這時，與活塞桿固定在一起的仿形螺母4被一起帶動，與其嚙合的仿形螺桿6被轉(zhuǎn)動，導致連接在其左側(cè)的螺母套3旋轉(zhuǎn)，與其嚙合的閥芯2做軸向返回移動，直至將開啟的閥口關(guān)閉，液壓缸隨即停止運動，完成液壓缸直線移動對電機轉(zhuǎn)角的跟蹤，過程中實現(xiàn)了力矩放大。這是一種帶機械反饋的伺服系統(tǒng)（隨動系統(tǒng)）。
根據(jù)設計，仿形螺桿6可用不同的導程，導程越大，可獲得在一定精度范圍內(nèi)液壓缸有較快的運動速度（幾百～千毫米/秒）。當仿形螺桿采用小導程時，液壓缸其運動速度將會降低，但此時的位置精度將會很高（微米/步）。簡單用一句話概括：電機將閥口打開一個微小位移（例如：5微米），高壓油推動活塞移動對應距離的同時將閥口關(guān)閉，活塞停止，這個過程如果循環(huán)1000次，液壓缸活塞就可以移動了5毫米，如果用1秒循環(huán)1000次，那么液壓缸就實現(xiàn)了5毫米/秒的速度。這種原理在我們?nèi)粘Ｉ钪幸步?jīng)常遇到，例如汽車轉(zhuǎn)向液壓助力裝置。
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