安全性
采用高度集成且符合PLe安全等級的安全控制模塊，配合多個西克安全掃描儀，實現(xiàn)360°安全防護，使得整車符合ISO3691-4安全等級要求，確保取放貨過程中人與貨的安全。林德搬運機器人可以滿足物流作業(yè)復(fù)雜工況，提高效率的同時，確保符合安全標準要求。
高性能
林德緊湊型搬運機器人安全設(shè)計可以保證2m/s*的正向行駛速度，0.8m/s*的反向速度和0.7m/s*的轉(zhuǎn)彎速度。在放貨時，行駛/轉(zhuǎn)向/提升動作可以同步進行，進一步提高效率。安全區(qū)域會隨著行駛速度和轉(zhuǎn)向角度動態(tài)調(diào)整，有效提升系統(tǒng)的運行效率。在空閑時段，機器人可以利用碎片時間機會充電，實現(xiàn)無人化，自動化，智能化管理。
靈活性
極窄的車體設(shè)計，解決了窄巷道內(nèi)貨物的運輸或堆垛，柔性且靈活。整車自重850kg，可輕松自如進入電梯，樓層中也能穿梭自由。操作手柄的搖桿可指尖操作，比例控制車體，在保證安全的基礎(chǔ)上，使控制更加準確、舒適。林德搬運機器人設(shè)計用于與人配合后的共同環(huán)境中，友好的人機交互界面使得所有控制和信息一目了然。
可靠性
林德搬運機器人實現(xiàn)了系列化量產(chǎn)林德標準叉車與智能導(dǎo)航技術(shù)的深度融合。機器人車載控制系統(tǒng)和機器人調(diào)度系統(tǒng)經(jīng)過超過半個世紀的迭代，穩(wěn)定可靠地確保全天候物流運作支持，提供高精度高可靠性的物流自動搬運解決方案，降低成本。
易維護
高度集成化，模塊化的電氣設(shè)計，車體線束和結(jié)構(gòu)都得到了極大的簡化，優(yōu)化整個控制系統(tǒng)及安全邏輯，便于功能拓展以及維護。本地化服務(wù)支持和易損配件快速響應(yīng)，在客戶網(wǎng)絡(luò)支持條件下，還可以通過計算機遠程診斷AGV系統(tǒng)，確保售后無憂。
| L-MATIC | ||
|---|---|---|
| 承載能力 | kg | 1200 |
| 載荷中心 | mm | 600 |
| 自重 | kg | 850 |
| 提升高度 | mm | 1844 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | mm | 1261/1646 |
| 行駛速度.滿/ 空載 | Km/h | 4/7.2 |
特點
– 系列化量產(chǎn)的標準叉車為基礎(chǔ)
– 雙模作業(yè)模式 – 自動/ 手動
– 導(dǎo)航激光器、前/后安全掃描儀、 3D 攝像頭、內(nèi)置計算機、緊急停 車按鈕、聲光報警指示器
– 行業(yè)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)（無反射板）
– 依據(jù)現(xiàn)有的建筑特征（墻，柱，貨架…）
– 實時構(gòu)圖與定位
– 與現(xiàn)有布局、后期拓展或整體布置無縫集成
– 實時速度自主調(diào)整及停車
– 轉(zhuǎn)彎目標區(qū)域自主智能檢測
– 3D 攝像機立體安全檢測
– 與人工及其他叉車自然共處
– 反向激光掃描儀檢測托盤或障礙物
