產(chǎn) 地：國 產(chǎn)
儀器概述：
TY-2018WIFI版空調(diào)定量采樣機(jī)器人采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米，小巧型機(jī)器人。
鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機(jī)器人設(shè)計，不但實現(xiàn)了所有操作電腦化這一目前空調(diào)定量采樣監(jiān)測機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制(機(jī)器人在管道里走，人在管道下走)，減少了在同一個管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。(而傳統(tǒng)機(jī)器人號稱20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有15米就不錯了，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機(jī)器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口)，大大提高了監(jiān)測效率。
本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體，車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn);安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。機(jī)載天線, 大大提高了信號的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣。
保持的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取，后者用擦取)，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。 超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機(jī)器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。
特 點(diǎn)：
● 真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚
● 沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有6公斤
● 用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
● 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
● 人隨機(jī)器人走, 檢測距離無限制
● 車載電池解決了對外接電源的依賴，做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性
● 履帶驅(qū)動，動力強(qiáng)大
● 由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。
● 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣。
● 越障礙超過7厘米
● 爬坡角度大于40度
● 采樣誤差度小于5%
● 相對采樣偏差小于3%
● 能到達(dá)98×160mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
● 由于采用了車載電源(管道外不受電源約束)，無線遙控(管道內(nèi)沒有距離限制)，機(jī)器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測
性能參數(shù)：
| 參數(shù)及說明 | |||
| 技術(shù)參數(shù) | TY-2018 WIFI | 說明 | |
| 運(yùn)動系統(tǒng) | 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭 |
| 旋轉(zhuǎn)半徑* | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活 | |
| 單方向行走距離：** | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走 | |
| 移動速度： | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 | |
| 越障功能： | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī) | |
| 爬越40o的斜坡。 | 符合法規(guī) | ||
| 采樣 | 可達(dá)到最小管道尺寸:* | 采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī) |
| 采樣方法:* | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小. | |
| 積塵量采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
| 微生物采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數(shù)量級 | |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
| 采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)* | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應(yīng) | |
| 采樣工作時間* | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | ||
| 采樣一致性： | <5% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) | |
| 監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng)** | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
| 視察能力**： | 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 | 前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),無盲區(qū)監(jiān)測 | |
| 視頻存儲： | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能 | |
| 圖像編輯： | |||
| 圖像輸出： | |||
| 記錄功能： | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | |
| 照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 6 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型 | 光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
| 照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 | |
| 操控系統(tǒng) | 獨(dú)立操縱控制箱功能**： | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
| 控制箱尺寸 | |||
| 控制箱重量 | |||
| 操控面板設(shè)置 | |||
| 供電系統(tǒng) | 采樣機(jī)器人本體尺寸： | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低4mm |
| 采樣機(jī)器人本體輸出功率： | 40W | 電量低,安全方便 | |
| 是否需要220V外接電源** | 不需要，12V機(jī)載電池供電 | 不受外接電源的限制，安全可靠 | |
| 操控箱電源* | 不需要 | ||
