要了解RFID在AGV自動(dòng)運(yùn)輸車中的應(yīng)用，首先要清楚什么叫AGV？

AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，高速高效、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。
RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點(diǎn)。利用RFID控制AGV小車定位,相對(duì)于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且更容易實(shí)現(xiàn)，能準(zhǔn)確定位。

自動(dòng)化、信息化、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求，進(jìn)入21世紀(jì)以來，無線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。居于RFID的這些特點(diǎn)，RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價(jià)值都非常大。

1. RFID在AGV的使用方法
AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)；

AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）；

PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，再根據(jù)上位機(jī)的指令來控制小車。

2. 遠(yuǎn)距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

（1）穿透性強(qiáng)，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響讀距；

（2）抗干擾性強(qiáng)，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)震動(dòng)等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；

（3）讀卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準(zhǔn)停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人未到站點(diǎn)卻已讀到標(biāo)簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準(zhǔn)地控制在5-10cm，對(duì)于一些特殊要求的現(xiàn)場(chǎng)，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm。

（4）讀卡速度快，穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上，在AGV加速時(shí)讀取標(biāo)簽就不會(huì)出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標(biāo)簽的情形；