羅托克IA、IM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)【概述】
羅托克IA、IM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界智能產(chǎn)品。的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》
1、羅托克IA、IM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：
＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。
＊ 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示
過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.
＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。
＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動(dòng)操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
2、羅托克IA、IM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：
＊ 行程限位保護(hù)功能
＊ 力矩限位保護(hù)功能
＊ 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
1) 中途限位 2) 執(zhí)行器正在打開 3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉 4) 執(zhí)行器正在運(yùn)行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠(yuǎn)程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
＊ 閥門報(bào)警功能
1)過力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
＊ 控制報(bào)警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù) 2) 斷信號(hào)保護(hù)
＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能
1) 電機(jī)過熱保護(hù) 2) 控制箱過熱保護(hù) 3) 電池電量低保護(hù)
4) 內(nèi)電源故障保護(hù) 5) 電源缺相、掉相保護(hù) 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)
7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù) 8)就地接線故障報(bào)警
＊ 瞬時(shí)反向保護(hù)功能 ＊ 就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能
＊ 觸點(diǎn)方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護(hù)功能 ＊ 條件控制保護(hù)功能
＊ 兩線控制保護(hù)功能 ＊ 力矩旁路保護(hù)功能 ＊ ESD超越保護(hù)功能 ＊ 中斷設(shè)置功
＊ 附加指示觸點(diǎn)功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動(dòng)判別功能 |
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產(chǎn)品概述 | 
| 產(chǎn)品規(guī)格 |
| 技術(shù)參數(shù) |
| 工作原理 |
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型號(hào) | 出軸轉(zhuǎn)速
（rpm） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （N.m） | 上升閥桿
直徑（mm） | 軸向額定
負(fù)載力（kN） | 電動(dòng)機(jī)功率（kw） | 額定電流 （A） | 法蘭號(hào) （ISO5210） | 備注 | 保險(xiǎn)絲 （A） | IM10 | 18
24
36
48
| 17
17
15.6
13.6 | 32 | 44 | 0.13 | 0.65 | F10 |
| 5 | IM12 | 18
24
36
48 | 34.0
34.0
30.0
27.0 | 32 | 44 | 0.26 | 1.2 | F10 |
| 5 | IM20 | 18
24
36
48
72
| 81.0
81.0
68.0
54.0
47.0 | 51 | 100 | 0.81 | 2.1 | F14 | 可加側(cè)手輪
（i=10:1） | 15 | IM25 | 18
24
36
48
72
| 152.0
152.0
129.0
102.0
102.0 | 51 | 100 | 0.96 | 2.6 | F14 | 可加側(cè)手輪
（i=10:1） | 15 | IM35 | 18
24
36
48 | 271.0
271.0
253.0
203.0 | 54 | 150 | 2.64 | 5.5 | F16 | 可加側(cè)手輪
（i=15:1） | 30 | 72
| 203.0 | IM40 | 18
24
36
48 | 453
453
372
300 | 64（76） | 220 | 2.14 | 5.5 | F25 | 可加側(cè)手輪
（i=15:1） | 60 | 72
| 300 | 100 | IM70 | 18
24 | 596
596 | 70（83） | 220 | 2.91 | 8.0 | F25 | 可加側(cè)手輪
（i=15:1）
（i=20:1） | 80 | 36
48
72 | 516
408
408 | 4.41 | 11.8 | 96
| 298 | 5.59 | 12.5 | IM90 | 18
24
36
48 | 810
810
680
540 | 70(83) | 334 | 4.46 | 12.0 | F30 | 可加側(cè)手輪
（i=15:1）
（i=20:1） | 80 | 72
96
| 540
400 | 7.55 | 17 | 120 | IM95 | 24 | 1200 | 70(83) | 445 | 5.81 | 14 | F30 | 可加側(cè)手輪
（i=15:1）
（i=45:1） | 80 | IM70/IS35 | 12 | 2000 | 155 | 700 | 5.59 | 12.5 | F35 | 80 | IM70/IS35 | 4.5 | 3200 | 4.41 | 11.8 | IM70/IS40.1 | 3 | 4000 | 175 | 1100 | 4.41 | 11.8 | F40 | IM70/IS40.2 | 3.27 | 4800 | IM90/IS40.3 | 3.27 | 6400 | 4.46 | 12 |
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產(chǎn)品概述 |
| 產(chǎn)品規(guī)格 |
| 技術(shù)參數(shù) |
| 工作原理 |
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* 輸入信號(hào)：(一) 模擬信號(hào) a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
(二) 開關(guān)量觸點(diǎn)控制。
* 輸出信號(hào)：(一) 閥位反饋信號(hào)：4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≦750Ω
* 基本誤差：(一) IA、IM 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1%
(二) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1%
(三) IML 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1%
* 死區(qū) 0.1～9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5%
* 中途限位 開限位設(shè)置范圍為 40%~99%
關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%~60%
* 間隙： (一) IM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
(二) IA 多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門電動(dòng)裝置 ≤1°
(三) IML 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1mm
(四) 調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
(五) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門電動(dòng)裝置 ≤1°
* 禁止運(yùn)行時(shí)間 0~99秒可調(diào)
* 供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外殼防護(hù)等級(jí)：IP68
* 防爆等級(jí)： (一) 遙控器本安型 ibII BT4
(二) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型d II BT4
* 輸出觸點(diǎn)容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
(二) 相對(duì)濕度： 5%～98%;
(三) 大氣壓力： 86～106kPa;
(四) 空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無腐蝕性氣體
* 抗干擾指標(biāo)： a、外磁場 ≤400A/m 50HZ
b、共模干擾 250v, 50HZ
c、串模干擾 有效值為1v的交流信號(hào)
頻率為50Hz，相位0~360°
d、靜電放電： 4kV
e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號(hào)輸入端；500V
f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗(yàn)場強(qiáng)3V/m，距離1m
g、浪涌干擾 1kV |
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產(chǎn)品概述 |
| 產(chǎn)品規(guī)格 |
| 技術(shù)參數(shù) |
| 工作原理 |
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IA、IM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。 |
