Leica TM6100A重新設計了直接驅動技術，采用了與Leica TDRA6000和Leica AT401激光跟蹤儀相同的壓電技術。新型直接驅動技術提供了更穩(wěn)定的手動驅動能力以及更靈活的全自動驅動，并提供了亞微米級的精確定位。Leica TM6100A的微調把手更加容易測量困難位置，這一新技術結構中沒有齒輪，使得直接驅動技術基本上不需要維護，運動安靜無聲。

Leica TM6100A采用新型電池設計理念，由于壓電直接驅動技術只需要很小的能耗，電池的壽命更長。用戶可以持續(xù)工作一整天以上而不需要充電或者是更換電池。

Leica TM6100A的操作面板與接口增加了一些新的特征。新型彩色觸摸屏在任何時候都清晰可見，允許操作人員將經緯儀待到任何地方。直觀的用戶操作接口，只需簡單的培訓就可以利用經緯儀進行測量與校準。