全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工盤煤和手持式激光盤煤相比，具有固定安裝、采點(diǎn)密集、自動(dòng)化程度高和精確度高等特點(diǎn)，主要由采集單元、控制主機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成。
一、組成部分
1.激光盤煤儀
將激光盤煤儀安裝于斗輪堆取料機(jī)的大臂末端欄桿底部位置(如圖所示)，保證整個(gè)盤煤過程不會出現(xiàn)盲區(qū)，達(dá)到全場360°激光掃描覆蓋。
2.斗輪機(jī)定位裝置
將回程傳感器安裝于堆料臂的回轉(zhuǎn)齒輪側(cè)面（如圖所示）：回程傳感器采用高精度值多圈光電編碼器，通過齒輪嚙合方式實(shí)時(shí)獲取和計(jì)算斗輪機(jī)的大臂回轉(zhuǎn)角度；
通過安裝傾角傳感器（如圖所示）對每次盤煤時(shí)，能夠精確測量出大臂俯仰角度的差異變化，并自動(dòng)加以矯正，大大提高盤煤系統(tǒng)的精度。
3.數(shù)據(jù)采集與處理中心
智能監(jiān)控主機(jī)作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與處理中心，具備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、圖形生成的功能，同時(shí)能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理平臺，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化煤場與盤煤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，達(dá)到交互的目的；使用時(shí)，將其安裝在斗輪堆取料機(jī)的電氣室的墻壁上（如圖所示）。
4.通訊和供電電纜
隨斗輪堆取料機(jī)的電纜卷盤走線。
二、系統(tǒng)功能
通過使用三維建模技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù)，對空間位置信息數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)平臺進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，生成煤堆輪廓圖形，還原被測料場的真實(shí)形狀，科學(xué)計(jì)算出料場體積。
能夠一次測所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分。
生成煤堆高度圖、剖面圖，還原被測煤場的真實(shí)形狀，通過高度圖可查看煤堆高度，校核盤煤的準(zhǔn)確性。
數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新
從斗輪機(jī)開始作業(yè)的第1秒到最后1秒結(jié)束，由激光掃描儀和安裝的傳感器，進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和動(dòng)態(tài)測量，獲取即時(shí)盤煤的圖形和體積，并通過軟件平臺實(shí)時(shí)更新。
根據(jù)客戶的實(shí)際情況和需求定制報(bào)表輸出的格式和形式，以更好的融入客戶的工作流程。
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
全覆蓋、全自動(dòng)化盤煤，無盲區(qū)，盤煤測量相對精度優(yōu)于0.5%，且不受外界磁場干擾。
2.自動(dòng)化程度高
全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集，無需人員操作，且盤煤過程不受機(jī)械條件與煤場環(huán)境影響。
3.盤煤速度快
由斗輪堆取料機(jī)的懸臂沿煤場行走一個(gè)行程即可完成盤煤。
4.使用靈活
可以計(jì)算煤場內(nèi)任一范圍內(nèi)的儲煤量。
5.操作簡便
每步操作均有中文提示和說明，易學(xué)易會。
6.功能拓展
支持與燃料管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)用和交互。
全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)基于遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，無需人員在煤場內(nèi)控制操作機(jī)械設(shè)備，能夠減少了人員工作量和操作誤差；適用于各種規(guī)模的料場進(jìn)行自動(dòng)測量，如發(fā)電廠、煤礦、化工、電網(wǎng)、運(yùn)輸、石油和房地產(chǎn)等眾多行業(yè)均可廣泛應(yīng)用。
