支持I/O接口通訊；設(shè)置移動(dòng)機(jī)器人3D空間避障區(qū)域；通過(guò)I/O接口與控制器通訊
多模態(tài)信息
結(jié)合RGB與深度多模態(tài)信息；可識(shí)別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能
語(yǔ)義識(shí)別與智能決策
通過(guò)語(yǔ)義識(shí)別技術(shù)判斷人或障礙物類(lèi)別；協(xié)助AGV做出更智能的決策；同時(shí)支持動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤,判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)
自定義避障模式與區(qū)域
用戶(hù)可以自定義不同模式的避障區(qū)域以適應(yīng)不同的車(chē)體、運(yùn)行環(huán)境與需求
多AGV/AMR協(xié)同
支持多機(jī)同時(shí)工作,不受干擾
視覺(jué)避障解決方案技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品名稱(chēng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號(hào) | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測(cè)量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應(yīng)用范圍 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接、堆疊 | 導(dǎo)航 |
視覺(jué)避障解決方案圖像輸出結(jié)果
