Matrice 350 RTK 2110s 螺旋槳
Matrice 350 RTK 2110s 螺旋槳
演示項目背景
1)項目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū),離陽臺山較近,當(dāng)?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房,總面積 9 萬多平米。
2)甲方需求 檢測 L1 激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)并生成點云的高程精度
3)甲方用途 應(yīng)用于測繪行業(yè),等高線和地形圖的繪制。
4)作業(yè)地點 客戶公司大樓頂部。
5)測區(qū)基本情況 測區(qū)大部分為工業(yè)廠房,周邊高山,高壓線離測區(qū)較近,可能會影響到飛行安全。
6)測區(qū)范圍圖
2.項目難點
1)測區(qū)一邊山體較高,高壓線較多。
3.采用的設(shè)備及后處理軟件
1)本次項目采用 M350RTK+L2 一套
2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖
3)傳統(tǒng) GPS 實測現(xiàn)場檢核點坐標(biāo)(客戶完成)
4.關(guān)于像控點或檢查點
客戶在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場實測。
5.整體作業(yè)方案
1)在客戶公司樓頂手動起飛,前往測區(qū)查看現(xiàn)場情況,確認(rèn)測區(qū)建筑物及高壓線分布及 高度,保證飛行安全。
2)規(guī)劃航線,自動飛行采集數(shù)據(jù)
3)現(xiàn)場處理數(shù)據(jù),生成高精度點云成果
無人機飛行參數(shù)如下:
建圖航拍
使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)
RTK 航高:130 米
地面分辨率(GSD):3.55cm
點云密度:208 個/平方米
開啟標(biāo)定飛行
云臺角度:-90 度
起飛速度:15m/s
航線速度:7m/S
旁向重疊度:60%
邊距:25m
回波模式:三回波
采樣頻率:160KHz
掃描模式:重復(fù)掃描
真彩上色勾選
數(shù)據(jù)采集完成,在現(xiàn)場制作高精度點云成果,耗時 19 分鐘(點云精度優(yōu)化開啟)。
6.項目成果
1)輸出的影像或建模成果
RGB 上色點云模型
反射率上色點云模型
高度上色點云模型
回波上色點云模型
穿透植被到達(dá)地面點云模型
2)精度報告 客戶實測精度對比
3)甲方評價 M300 加 L1 激光掃描相結(jié)合,可視化線劃圖采集和可靠的高程精度獲取,結(jié)合??梢灶A(yù)見,傳統(tǒng)外野測量的工作強度和危險性將大大降低。
7.大疆航測解決方案的優(yōu)勢
大疆無人機 M300 RTK+L1,一體化高度集成激光雷達(dá)、測繪相機與高精度慣導(dǎo),高效率,單架次作業(yè)面積可達(dá) 2 km2 ,高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ,飛行安全系數(shù)高, 六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,極大的提高項目完成效率??梢詮V泛應(yīng)用于地形測繪,工程測量,應(yīng)急測繪,警務(wù)執(zhí)法,能源設(shè)施, 農(nóng)林調(diào)查等行業(yè)。
尺寸(展開,不包含槳葉):≤810×670×430 mm(長×寬×高),(折疊,包含槳葉):≤430×420×430mm(長×寬×高)對稱電機軸距:≤900mm重量(含下置單云臺支架)機重量(不含電池):≤3.8kg,空機重量(含雙電池):≤6.8kg載重:≥2.7kg起飛重量:≥9kg工作頻率:2.4000-2.4835GHz,5.725-5.850GHz懸停精度(P-GPS):垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時),±0.5m(GPS正常工作時),±0.1m(RTK定位正常工作時);水平:±0.3m(視覺定位正常工作時),±1.5m(GPS正常工作時),±0.1m(RTK定位正常工作時)RTK位置精度:在RTK FIX時:1cm+1ppm(水平),1.5cm+1ppm(垂直)旋轉(zhuǎn)角速度:俯仰軸:≥300°/s,航向軸:≥100°/s俯仰角度:≥30°上升速度:≥6m/s下降速度(垂直):≥5m/s傾斜下降速度:≥7m/s水平飛行速度:≥23m/s飛行海拔高度:≥7000m(支持配置高原槳葉飛行,可在高海拔場景飛行,同時降低飛行噪音)可承受風(fēng)速:≥15m/s(7級風(fēng))飛行時間:≥55min支持云臺安裝方式:下置單云臺、上置單云臺、下置雙臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺IP防護(hù)等級:IP55GNSS:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo支持GPS L5和北斗B3頻段工作環(huán)境溫度:-20℃至50℃機臂到位監(jiān)測
飛行器方面,M350在具備旗艦性能的同時,相較M300環(huán)境適應(yīng)性、圖傳性能更強,且飛行更安全可靠
Matrice 350 RTK 支持下置單云臺、下置雙云臺[12]、上置單云臺[12],且具備 E-Port 開放接口。最多可同時搭載三個負(fù)載,載重達(dá) 2.7 公斤,充分滿足公共安全、巡檢、測繪等不同作業(yè)需求。
禪思 H20 系列
變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)通力合作,輔以的智能算法,帶來出色的傳感與成像能力。
禪思 H20N
集混合變焦熱成像相機、星光級廣角相機、星光級變焦相機和激光測距儀于一身,為全天候作業(yè)帶來革新體驗。
禪思 P1
禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺,支持多款定焦鏡頭,可作為高性能、高精度、多用途負(fù)載投入航測作業(yè)。
禪思 L1
集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)和測繪相機,可助力飛行平臺進(jìn)行全天候、高效率的實時三維數(shù)據(jù)獲取,以及復(fù)雜場景的高精度數(shù)據(jù)后處理。
第三方負(fù)載
氣體探測器、喊話器、多光譜傳感器等定制化負(fù)載均可通過 DJI Payload SDK 與 Matrice 350 RTK 結(jié)合,擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域。
55 分鐘最長飛行時間,IP55 等級防護(hù),O3 圖傳行業(yè)版,DJI RC Plus 遙控器,400 次電池循環(huán),六向定位避障,夜視飛行相機,支持多種負(fù)載。
電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池,可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池,且優(yōu)先為電量高的電池充電,充滿后繼續(xù)為其它電池充電。
55 分鐘最長飛行時間,IP55 等級防護(hù)
55 分鐘最長飛行時間[1],電池循環(huán)充放達(dá) 400 次[2],充分保障作業(yè)效率,同時降低了單次使用成本;具備 IP55 等級防護(hù)能力[3],無論面對何種挑戰(zhàn),都能一往無前。
O3 圖傳行業(yè)版
采用 O3 圖傳行業(yè)版,支持三路 1080p 高清傳輸[4],傳輸距離遠(yuǎn)達(dá) 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6],從容應(yīng)對城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號遮擋狀況。
DJI RC Plus 遙控器
自帶 7 英寸高亮大屏,支持雙控模式,最長續(xù)航達(dá) 6 小時[7]。具備 IP54 等級[3]防護(hù)能力,無懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪,支持多種自定義快捷操作。
六向定位避障
配備六向雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng),帶來六向環(huán)境感知、定位和避障能力,為飛行提供全方保護(hù)[8]。
夜視飛行相機
機身飛行相機擁有出色的夜視能力,可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點定位功能,進(jìn)一步引導(dǎo)安全飛行,夜間作業(yè)更有把握。
支持多種負(fù)載
支持下置單云臺、下置雙云臺[9]、上置單云臺[9],且具備 E-port 開放接口。最多可同時搭載三個負(fù)載,載重達(dá) 2.7 公斤,充分滿足不同作業(yè)需求。
項目成果
1)建模成果
2)等高線成果
精度報告
在提交等高線之后,甲方在CAD圖上隨機抽取了13個點進(jìn)行復(fù)核,用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS,現(xiàn)場按照13個點位放樣到具體位置,再實測該點坐標(biāo),并對比。精度驗證如下:
甲方評價
在如此短的時間里,獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型,和成果數(shù)據(jù)。大疆出品,必屬精品。
大疆航測解決方案的優(yōu)勢
大疆無人機M300 RTK+P1,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,鏡頭像素高,效率高,智能擺動拍攝,極大的提高了項目完成效率。
大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機
使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線
經(jīng)緯 DJI M350RTK 無人機的配置包裝清單
承接專業(yè)無人機傾斜攝影測量,無人機測繪-三維實景建模業(yè)務(wù) 免費演示 服務(wù)聯(lián)系客服
DJI RC Plus 遙控器
7 英寸屏幕亮度高達(dá) 1200 尼特,按鍵豐富,操控流暢。標(biāo)配一塊 WB37 外置電池,且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時,續(xù)航長達(dá) 6 小時。