一、產(chǎn)品簡介
XF-CQ11路面狀況傳感器采用紅外激光遙感技術(shù)，避免了對(duì)道路的破壞，進(jìn)而不會(huì)因?yàn)榘惭b道路氣象站而引起對(duì)交通的干擾。非接觸式路面狀況傳感器根據(jù)水、冰、雪的紅外光譜特性，能夠?qū)崟r(shí)給出路面的真實(shí)狀態(tài)，測量水、冰、雪的覆蓋類型和對(duì)應(yīng)覆蓋厚度，并給出相應(yīng)的濕滑系數(shù)。
1.1操作原理
XF-CQ11路面狀況傳感器用于實(shí)時(shí)給出路面的真實(shí)狀態(tài)，測量水、冰、雪的覆蓋類型和對(duì)應(yīng)覆蓋厚度，并給出相應(yīng)的濕滑系數(shù)。非接觸式路面狀況傳感器帶有一個(gè)紅外發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)道路表面選定位置，發(fā)射光從被測地點(diǎn)反射入接收器進(jìn)行處理與計(jì)算。傳感器能夠區(qū)分道路表面的水、雪或冰引起的特定波長的反射來檢測其各自對(duì)應(yīng)的厚度。
雨、雪、冰凍等惡劣氣象條件會(huì)導(dǎo)致路面摩擦系數(shù)降低，從而對(duì)道路通行和行車安全產(chǎn)生不利影響。非接觸式路面狀況傳感器建立了一個(gè)實(shí)用的“濕滑程度”指數(shù)，它表示當(dāng)前路面的抗滑性能的好壞，該值越大代表當(dāng)前路面的抗滑性能越好。傳感器可以快速檢測出當(dāng)前路面的抗滑能力，提醒用戶注意道路行車安全。
XF-CQ11路面狀況傳感器可以安裝在路邊，使之面對(duì)路面，水平夾角大于或等于 30 度。也可以安裝于道路上方，如橋梁或信號(hào)燈的構(gòu)架上。通過被測地點(diǎn)的交通流量不會(huì)影響測量，除非有車輛wan全停在被測地點(diǎn)數(shù)分鐘之久。
1.2硬件結(jié)構(gòu)
二、技術(shù)參數(shù)
檢測距離3-10米
檢測區(qū)域直徑50cm（6米遠(yuǎn)）
對(duì)水平線的安裝角度30-90度
電源DC9-30V
功耗1W（非除霧加熱）
工作溫度-40℃至+60℃
工作濕度0至100*
積水厚度0-10mm
覆冰厚度0-10mm
積雪厚度0-10mm
濕滑程度0.01（濕滑）-0.82（摩擦強(qiáng)）
路面狀態(tài)報(bào)告干燥、潮、濕、雪、冰、冰水混合
公路天氣現(xiàn)象路面溫度：-40℃至+85℃
路面材料瀝青路面
通訊RS485
外形尺寸332*145*145mm
三、產(chǎn)品尺寸及安裝圖
安裝圖
四、通訊與按鍵控制
（1）接線
線色備注
紅電源正DC9-30V,推薦DC12V
黑電源地
黃RS485 A
藍(lán)RS485 B
綠按鍵
白按鍵
（2）通訊方式
本設(shè)備與外界通過RS485接口通訊
（3）通訊協(xié)議
Modbus RTU
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗(yàn)位：無
具體通訊協(xié)議見文檔末尾。
（4）按鍵與指示燈
開啟指示燈。單擊按鍵即可開啟或關(guān)閉指示燈。
啟動(dòng)干標(biāo)定。長按按鍵3s后松開，指示燈閃爍，開始干燥標(biāo)定。標(biāo)定結(jié)束后指示燈閃爍代表標(biāo)定結(jié)束。
鏡頭清潔標(biāo)定。連續(xù)按下按鍵5次開啟鏡頭清潔值標(biāo)定，首ci安裝應(yīng)在保證鏡頭清潔時(shí)執(zhí)行一次鏡頭清潔標(biāo)定，后續(xù)用作鏡頭污染參考標(biāo)準(zhǔn)。
1.安裝
安裝本產(chǎn)品時(shí),應(yīng)保證設(shè)備距離地面的照射距離3-10m，照射角度30°- 90°，且照射路徑無任何遮擋。（建議安裝高度3m,照射距離6m，照射角度30°）
安裝時(shí)，所測路面盡量是干燥的。
安裝時(shí)應(yīng)保證所測區(qū)域的表面應(yīng)該盡可能是均勻，平坦和水平，表面必須沒有障礙物和坑洼，例如井蓋，道路標(biāo)志線，坑洼或裂縫。
在保證上述條件的情況下，將本產(chǎn)品通過萬向節(jié)固定在立桿上，鏡頭朝向所測路面。此時(shí)可打開指示燈指向待測路面，以判斷當(dāng)前所測區(qū)域。長按按鍵超過3s執(zhí)行干燥標(biāo)定。等待結(jié)束后即可。
五、Modbus RTU通訊協(xié)議
5.1 CRC 說明：
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS
規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說明中，假定傳感器地址 0xFF（傳感器缺省地址為 FF）
5.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：
傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括 CRC16 效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回
錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為
發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
5.3 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項(xiàng)均為兩字節(jié) 16
位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一
個(gè)單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)
規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用
戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證 MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求，支持
最小問詢周期為 1S/次。
地址操作內(nèi)容說明
0x0000可讀可寫設(shè)備地址支持0x01-0xFF
0x0001只讀路面溫度數(shù)值含義為實(shí)際值*100，溫度在零下時(shí)以補(bǔ)碼表示
0x0002只讀水膜厚度數(shù)值含義為實(shí)際值*100，單位mm
0x0003只讀覆冰厚度數(shù)值含義為實(shí)際值*100，單位mm
0x0004只讀積雪厚度數(shù)值含義為實(shí)際值*100，單位mm
0x0005只讀濕滑系數(shù)數(shù)值含義為實(shí)際值*100
0x0006只讀路面狀態(tài)
0x0007只讀硬件狀態(tài)
路面狀態(tài)的含義
W(警告)高字節(jié)S（狀態(tài)）低字節(jié)
0 無警告0 ERROR(錯(cuò)誤)
1 警告1 DRY(干燥)
2 報(bào)警2 MOIST(潮)
3 WATER（濕）
4 ICE(冰)
5 SNOW(雪)
6 混合物、泥濘
硬件狀態(tài)的含義
W(警告）高字節(jié)S（狀態(tài)）低字節(jié)
0 接收鏡頭清潔0 硬件狀態(tài)良好
1 警告-接收鏡頭污染1 激光器警告
2 報(bào)警-接收鏡頭污染嚴(yán)重2 其他警告
5.4 通訊示例
1.讀取數(shù)據(jù)
發(fā)送FF0300 0100 0740 16
設(shè)備地址功能碼首地址寄存器數(shù)量CRC
接收FF030E0A28000A00000000004C000300006571
FF:設(shè)備地址 03:功能碼 0E:寄存器數(shù)量
0A28:溫度26.00度；000A:水深度1.00mm；0000:冰厚度0.00mm；0000:雪厚度0.00mm；004C:濕滑系數(shù)：0.76;0003:路面狀態(tài) 濕；0000：硬件狀態(tài) 無異常；6571:CRC校驗(yàn)。
2.讀取站號(hào)
發(fā)送000300 0000 0185 DB
設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC
接收00030000 FF04 5B
功能碼寄存器地址設(shè)備地址CRC
3.修改站號(hào)
發(fā)送000600 0000 0149 DB
設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC
接收000600 0000 0149 DB
功能碼起始地址新di址CRC
六、質(zhì)保及售后
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。
