自主水下機(jī)器人YQP324
自主水下機(jī)器人YQP324
產(chǎn)品介紹 YQP324便攜式自主水下機(jī)器人采用了模塊化設(shè)計(jì)技術(shù),一體化集成全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、 高清成像聲吶、新型推進(jìn)器等核心模塊,具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力,可由雙人便攜操作,完成海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下目 標(biāo)搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務(wù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1 .易于使用:可雙人便攜操作,任務(wù)布置,數(shù)據(jù)收集展現(xiàn)多功能集成 2. 智能探查:自主完成作業(yè)任務(wù),具備目標(biāo)在線檢測(cè)、智能避障和在線任務(wù)規(guī)劃能力。 3.作業(yè)模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式 4.探查載荷:一體化集成高精度多波束測(cè)深儀、高分辨率自適應(yīng)孔徑成像聲吶,可同時(shí)完成對(duì)懸浮、沉底目標(biāo)的二維和三維成像 5.體積功耗:載體載荷一體化共形設(shè)計(jì),體積小、流體阻力小,能源利用率高,續(xù)航能力強(qiáng) 6.系統(tǒng)配置:配備新型推進(jìn)系統(tǒng)、高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度聲吶載荷 7.擴(kuò)展性強(qiáng):各核心部件均采用模塊化設(shè)計(jì) ,主要艙段之間可任意調(diào)換位置,方便擴(kuò)展新的功能艙段 8.開源共享:根據(jù)用戶要求,可提供水下機(jī)器人各系統(tǒng)的開源接口軟件代碼 9.用戶定制:全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),采用模塊化設(shè)計(jì),可快速響應(yīng)客戶的定制化需求
性能指標(biāo)
主尺度:直徑324mm, 總長(zhǎng)≤3000mm ;
空氣中重量:<100kg;
搭載能力 >20kg;
潛深 300m(鋁合金 ) /1000m (鈦合金 ) ;
巡航速度 ≤ 6節(jié);
續(xù)航時(shí)間 12h;
最高航速 6節(jié);
艏向控制 精度±0 .5° , 深度保持精度±0.5米。
應(yīng)用場(chǎng)景
● 海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)
海洋高清探查
● 水下成像搜索
● 地形地貌測(cè)繪
● 情報(bào)監(jiān)視與貞查
● 海事安全