超緊湊型 4 象限控制器，用于控制輸出功率高達 24 瓦的有刷直流電機、無刷直流電機和步進電機。iPOS2401 是一款智能、可自由編程的伺服控制器，在一個單元中集成了輸出級、MotionChip™ 控制器、I/O 信號和 EtherCAT 接口。iPOS2401 設(shè)計為用于焊接/插入的模塊，為具有關(guān)鍵空間要求的各種應(yīng)用提供理想的解決方案。
電氣特性：
邏輯/電源的電源電壓：7-40 VDC / 7-30 VDC
輸出電流：0.9 A 連續(xù)/峰值電流
電機類型：
無刷直流電機（BLDC、PMSM 電機） 有
刷直流電機（直流電機）
步進電機（ 2 相或 3 相）
音圈執(zhí)行器
線性電機
反饋選項：
增量編碼器
式編碼器（可選）
數(shù)字霍爾傳感器
模擬霍爾傳感器
控制：
通過 EtherCAT 總線、脈沖和方向或模擬/數(shù)字輸入
自動執(zhí)行存儲在驅(qū)動器非易失性存儲器中的復(fù)雜運動序列。
通信：
RS232 – 高達 115 Kbit/s
EtherCAT – 使用 CANopen over EtherCAT (CoE) 協(xié)議
數(shù)字和模擬輸入/輸出：
5 個數(shù)字輸入：5-24 V、NPN 或 PNP 可配置
2 個數(shù)字輸出：5-24 V、0.5 A, NPN 集電極開路
1 模擬輸入：12 位，0-5 V
可以使用數(shù)字輸出來控制外部電機/抱閘
集成制動斬波器功能，用于控制外部制動電阻
安全：過流、過溫、欠壓和過壓、I2t 和跟隨誤差保護。
控制特性：
通過編碼器、霍爾傳感器或無傳感器實現(xiàn)帶磁場定向控制 (FOC) 的正弦換向。
快速準確的控制回路結(jié)構(gòu)，具有可定制的采樣率和高達 120KHz 的 PWM 頻率
通過靈活、同時使用 2 個 BiQuad 濾波器實現(xiàn)出色的共振和振動抑制。
當編碼器可用時，具有正弦換向和磁場定向控制 (FOC) 的閉環(huán)。
當負載上有編碼器時，每整步高達 512 微步，失步檢測和自動位置補償?shù)拈_環(huán)。
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路徑生成器
輪廓位置模式、速度模式、歸位模式
使用線性 (PT) 和三次樣條 (PVT) 的插值位置
循環(huán)同步位置 (CSP)、速度 (CSV)、扭矩 (CST)
電子齒輪 (EGEAR) 和凸輪 (ECAM)
通過位置、速度、扭矩或電壓進行運動輪廓繪制
模擬外部參考、脈沖和方向
EasyMotion Studio 軟件：
具有許多功能和向?qū)У膱D形編程界面，用于在單軸或多軸系統(tǒng)中對復(fù)雜的順序程序進行簡單的調(diào)試、配置和本地編程。
允許選擇電機類型、編碼器接口和控制結(jié)構(gòu)以及設(shè)置保護和控制器參數(shù)。
自動確定 PID 控制器參數(shù)（自動調(diào)諧）。
使用控制面板、記錄器和示波器功能集成的擴展分析和優(yōu)化工具。
Technosoft Motion Language (TML) 編程語言：使用 TML 語言，可以對不同的操作模式、運動配置文件、參考運行或復(fù)雜序列程序的控制進行圖形化編程并自主執(zhí)行。驅(qū)動控制器可以處理模擬和數(shù)字 I/O 信號，執(zhí)行算術(shù)和邏輯運算，還可以在軸之間交換數(shù)據(jù)和命令。即使不使用復(fù)雜的 CANopen 或 EtherCAT 主控制器，也可以使用自創(chuàng)的順控程序輕松實現(xiàn)單軸和多軸獨立應(yīng)用。
MotionChip™ 技術(shù)：所有 Technosoft 伺服控制器的主要核心是 MotionChip™ – 一種智能、可自由編程的運動控制器，專為復(fù)雜的運動控制任務(wù)而設(shè)計。MotionChip™ 提供了將德州儀器 (TI) 強大的數(shù)字信號處理器 (DSP) 用作獨立智能單元的可能性。因此，復(fù)雜主控的許多任務(wù)直接由MotionChip ™ 解決，從而減輕機器的全局功能并優(yōu)化主應(yīng)用程序的管理?？刂破鞯乃兄匾刂乒δ?，例如多種操作模式、PLC 屬性、保護和安全功能以及對不同接口和電機技術(shù)的支持都包含在 MotionChip ™ 中，從而能夠靈活地用于各種驅(qū)動系統(tǒng)。