產(chǎn)品簡介
HCD6816六要素微氣象儀是耘農(nóng)智慧公司研發(fā)的針對多領(lǐng)域氣象參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測的儀器。設(shè)備創(chuàng)新性地將氣象標(biāo)準(zhǔn)六參數(shù)（環(huán)境溫度、相對濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、大氣壓力、降雨量）通過一個高集成度結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)戶外氣象參數(shù)24小時連續(xù)在線監(jiān)測，通過數(shù)字量通訊接口將六項參數(shù)一次性輸出給用戶。另外，該產(chǎn)品可擴(kuò)展增加其它環(huán)保參數(shù)（AQI六參數(shù)：一氧化碳、二氧化氮、二氧化硫、臭氧、PM2.5、PM10）等。
適用領(lǐng)域
HCD6816六要素微氣象儀可以適用于城市網(wǎng)格化環(huán)境監(jiān)測控、智慧路燈、景區(qū)環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)氣象、水利氣象、電力環(huán)境、高速公路氣象監(jiān)測等多種涉及到氣象六參數(shù)監(jiān)測的場所。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、標(biāo)配監(jiān)測溫度、相對濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、大氣壓力、降雨量六項參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)氣象六參數(shù)監(jiān)測，RS485通訊，MODBUS協(xié)議通訊；
2、精度高、性能可靠，適用于戶外氣象惡劣環(huán)境領(lǐng)域；
3、實(shí)現(xiàn)參數(shù)采集、可選配我們的無線數(shù)據(jù)采集器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動上傳網(wǎng)絡(luò)平臺，手機(jī)客戶端實(shí)時查看數(shù)據(jù)；
4、實(shí)時監(jiān)測氣象環(huán)境數(shù)據(jù)，成本低，適合網(wǎng)格化布點(diǎn)；
5、體積小、模塊化設(shè)計，靈活布局；
6、可選配GPS定位，實(shí)現(xiàn)設(shè)備跟蹤功能；
7、數(shù)據(jù)采集采用32位高速處理芯片，穩(wěn)定、抗干擾。
技術(shù)參數(shù)
監(jiān)測參數(shù)測量范圍分辨率精度
溫度-40-85℃0.1℃±0.3℃ (@25℃，典型）
濕度0-100*RH0.1%RH±3%RH (10-80%RH）無凝露時
氣壓300-1100hpa0.1hpa≦±0.3hPa（@25℃，950hPa-1050hPa））
風(fēng)速0-60m/s0.01m/s±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）
v為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速
風(fēng)向0-360°0.1°±3°
（風(fēng)速＜10m/s時）
降雨量0-200mm/h0.2mm誤差<10%
監(jiān)測原理風(fēng)速風(fēng)向（超聲波）、雨量（光學(xué)）
輸出信號RS485通訊、 ModbusRTU通訊協(xié)議
供電DC12-24V 、太陽能
固定方式套筒固定；法蘭轉(zhuǎn)接盤固定
功耗＜1W@12V
殼體材質(zhì)ASA工程塑料
防護(hù)等級IP65
MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗(yàn)位：無
1.1 CRC說明：
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）
1.2 返回錯誤碼規(guī)定：
傳感器對于錯誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯誤)，均實(shí)行不返回錯誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出200ms后收不到返回數(shù)據(jù)時認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
1.3 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項均為兩字節(jié)16 位為一個單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計中保證MODBUS 命令符合本手冊要求，支持最小問詢周期為1S/次。
輸入寄存器：用功能碼 03 讀
地址操作內(nèi)容備注
0x0001只讀噪聲,放大10倍的16進(jìn)制數(shù)如0x01193表示403/10=40.3dB
0x0002只讀硫化氫/TVOC，16進(jìn)制數(shù)
0x0003只讀SO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示SO2濃度為370ppb
0x0004只讀NO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示NO2濃度為54ppb
0x0005只讀CO濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0A00表示CO濃度為2560ppb
0x0006只讀O3濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示O3濃度為291ppb
0x0007只讀PM2.5濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示PM2.5濃度為370ug/m3
0x0008只讀PM10濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0193表示PM10濃度為403ug/m3
0x0009只讀空氣溫度，加40放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1B00表示6912/100-40=29.12℃
0x000A只讀空氣濕度，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1603表示5635/100=56.35%
0x000B只讀大氣壓強(qiáng)，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x2784表示10116/10=1011.6hPa
0x000C只讀風(fēng)速，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0125表示293/100=2.93m/s
0x000D只讀風(fēng)向，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0C14表示3092/10=309.2°北為0°
0x000E只讀10分鐘雨量，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0016表示2.2mm
0x000F只讀輻射，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示輻射強(qiáng)度為為370W/㎡
0x0010只讀光照，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示光照強(qiáng)度為2.91Klux或2910lux
0x0011只讀紫外指數(shù)
0x0012只讀CO2，16進(jìn)制數(shù)，如0x01F4表示CO2濃度為500ppm
0x0013只讀負(fù)氧離子，縮小10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x01F4表示負(fù)氧離子個數(shù)為5000個
0x0014-
0x001f只讀保留
0x0020只讀電子羅盤，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示目前指向54°北為0
0x0021只讀俯仰角1定制
0x0022只讀俯仰角2定制
0x0023只讀俯仰角3定制
0x0024只讀經(jīng)度-1定制
0x0025只讀經(jīng)度-2定制
0x0026只讀緯度-1定制
0x0027只讀緯度-2定制
0x0028只讀海拔定制
1.4通訊示例
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問系統(tǒng)寄存器的方法：
1、讀取多個輸入寄存器（6個實(shí)時數(shù)據(jù)）命令
發(fā)送：FF 03 00 09 00 06 00 14
FF0300 0900 0600 14
系統(tǒng)地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：FF 03 0C 1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 00 01 DD CF
FF030C1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 00 01DD CF
系統(tǒng)地址功能碼數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)位
解析數(shù)據(jù)：
0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743
溫度 = 6743/100-40=27.43℃
0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167
濕度=3167/100=31.67%RH
0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115
氣壓=10115/10=1011.5hPa
0x0011=17
風(fēng)速=17/100=0.17m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092
風(fēng)向=3092/10=309.2°
0x0001=1
雨量=1/10=0.1mm
2、讀取單個輸入寄存器命令
發(fā)送：FF 03 00 09 00 01 41 D6
FF0300 0900 0141 D6
系統(tǒng)地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：FF 03 02 1A 57 DB 0E
FF03021A 57DB 0E
系統(tǒng)地址功能碼數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)位
解析數(shù)據(jù)：
0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743
溫度 = 6743/100-40=27.43℃
3、讀取地址寄存器命令
發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB
000300 0000 0185 DB
功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：00 03 02 00 01 44 44
00030200 0144 44
功能碼數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01 表示系統(tǒng)地址為01
4、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）
發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E
000600 0000 33C8 0E
功能碼寄存器地址新di址CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E （表示修改成功））
000600 0000 33C8 0E
功能碼起始地址新di址CRC16校驗(yàn)位
5、設(shè)置雨量累計時間
發(fā)送：00 06 01 07 00 0A B8 21
000601 0700 0AB8 21
功能碼寄存器地址累計時間（10分鐘）CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 01 07 00 0A B8 21 （表示修改成功）
000601 0700 0AB8 21
功能碼起始地址累計時間（10分鐘）CRC16校驗(yàn)位
注：設(shè)備出廠默認(rèn)為連續(xù)累計不清0模式。
將雨量累計時間設(shè)置為0時，設(shè)備不自動清零降雨量，一直累計，可通過斷電重啟或重新設(shè)置雨量累計時間的方式將降雨量清零（可定時下發(fā)00 06 01 07 00 00 38 26指令清0）
6、設(shè)置磁偏角修正（僅針對選配電子羅盤時）
發(fā)送：00 06 01 06 00 05 A9 E5
000601 0600 05 A9 E5
站號功能碼寄存器地址修正角CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 01 06 00 05 A9 E5 （表示修改成功）
000601 0600 05A9 E5
站號功能碼寄存器地址修正角CRC16校驗(yàn)位
修正角含義
高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01為負(fù)修正
低八位為需要修正的角度
例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加5度
0x01 03 表示需要在輸出值上減少3度
7、讀取經(jīng)緯度信息
發(fā)送AT+GPS#
回復(fù)
GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#
補(bǔ)充協(xié)議：(默認(rèn)設(shè)備地址為FF)
主動上報周期 （寄存器地址0x01 0A） 單位為min，0代表不上報
00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (設(shè)置主動上報周期為10分鐘)
主動上報長度 （寄存器地址0x01 0B ）
00 06 01 0B 09 05 3E 76(主動上報寄存器地址09-0D)
波特率 （寄存器地址 0X0102）
00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
00 06 01 02 00 02 A9 E6（設(shè)置波特率為9600，非專業(yè)人士請勿自行更改）
質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。
