碼垛機械手
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產(chǎn)品參數(shù)
多自由度機械手開發(fā)套件通過模仿現(xiàn)代工業(yè)機械臂,可組裝成機械手爪、夾持器、多自由度機械臂、碼垛機等不同結構,可實現(xiàn)抓取放等不同需求的任務。該套件包含1套舵機驅動開發(fā)板、18套高扭力數(shù)字舵機、1套專業(yè)結構件。
主板上提供了20路舵機接口、4路模擬輸入、3路總線接口、2路直流電機接口、I5通訊下載接口等,可藍牙APP遠程通訊控制,提供藍牙遙控手柄裝置;
編程軟件:具有BRD軟件著作權的開發(fā)系統(tǒng),軟件采用多語種編成環(huán)境,可進行二次開發(fā);
數(shù)字舵機:機器人專用舵機,雙軸承輸出,轉動角度180度,扭力15kg,全金屬齒輪;
電源模塊:1組大容量高倍率鋰電池;
專業(yè)結構件:專業(yè)設計又兼顧安裝的通用行,采用級玻纖板材,易裝配,可相互組合。