JL-RBHJ機(jī)器人焊接應(yīng)用系統(tǒng)
焊接機(jī)器人由(1)IRB1410機(jī)器人本體、(2)焊接設(shè)備、(3)焊接變位機(jī)構(gòu)、(4)清槍剪絲機(jī)構(gòu)、(5)電氣控制系統(tǒng)、(6)安全圍欄、(7)配套教材等系統(tǒng)組成。焊接機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成,就是將組成焊接機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化焊接加工
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
l 工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。
l 工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。
l 工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。
l 工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。
l 工業(yè)機(jī)器人弧焊I/O配置及參數(shù)設(shè)置。
l 工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令的學(xué)習(xí)。
l 工業(yè)機(jī)器人常用弧焊數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)。
l 清槍機(jī)構(gòu)的使用。
l 弧焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施。
l 弧焊程序模板導(dǎo)入。
l 弧焊應(yīng)用標(biāo)定。