產(chǎn)品詳細功能:
完善的運動控制體系:包括水平行駛,升降控制,原點歸位,一鍵返航以及彎道行駛等。
安全的運行監(jiān)管機制:通過高精度光電模塊實現(xiàn)水平運動的越界限制,通過3個超聲波傳感器實現(xiàn)在水平及升降運動過程中的避障功能。
嚴謹?shù)娜蝿照{(diào)度策略:由于支持的巡檢任務種類多樣,且每個任務的單元數(shù)量隨機,所以需要創(chuàng)建一種邏輯上非常嚴謹?shù)娜蝿照{(diào)度策略來管理這些任務,比如多個任務的排隊策略,某個任務被人為中止后新的任務補缺策略,針對每個檢測單元檢測數(shù)據(jù)的有序回傳策略等等,以此來保證任務發(fā)送及結(jié)果反饋的有序性和準確性。
精準的表盤讀取算法:采用通過深度學習方式訓練的圖像識別算法,實現(xiàn)對包括數(shù)碼管,指針表,指示燈,開關等各種表記的準確讀取,相對于傳統(tǒng)圖像識別算法普遍存在的諸如光線明暗以及傾斜度敏感等致命缺陷,機智人哪R“龍眼”的圖像識別算法則具有非常強的魯棒性,對于這些外在條件均不存在任何干擾。
豐富的環(huán)境感知系統(tǒng):包括紅外測溫,超聲避障,SF6&03有害氣體檢測,溫濕度檢測等,不僅如此,仰賴系統(tǒng)的模塊化設計,可根據(jù)需求方便擴展其它檢測模塊,如局放檢>便捷的控制客戶端軟件:采用Web控制客戶端,實現(xiàn)了的跨平臺展示,通過控制客戶端軟件不僅能實現(xiàn)對巡檢機器人的控制,還提供了豐富的任務模式選擇,以及完整的系統(tǒng)日志支持,使得產(chǎn)品的部署和使用都變得非常簡單方便。